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使用 parfor 训练多个深度学习网络

此示例说明如何使用 parfor 循环对训练选项执行参数扫描。

深度学习训练通常需要几小时或几天,搜寻良好的训练选项可能很困难。借助并行计算,您可以加快搜寻良好模型的速度并实现自动化。如果您可以使用具有多个图形处理单元 (GPU) 的计算机,则可以使用本地 parpool 在数据集的本地副本上完成此示例。如果要使用更多资源,可以将深度学习训练扩展到云。此示例说明如何使用 parfor 循环在云群集中对训练选项 MiniBatchSize 执行参数扫描。您可以修改此脚本,以对其他任何训练选项执行参数扫描。此外,此示例还说明如何在计算期间使用 DataQueue 从工作进程获取反馈。您还可以将脚本作为批处理作业发送给群集,这样您可以继续工作或者关闭 MATLAB,稍后再获取结果。有关详细信息,请参阅将深度学习批处理作业发送到群集

要求

您需要配置群集并将数据上传到云,才能运行此示例。在 MATLAB 中,您可以直接通过 MATLAB 桌面在云中创建群集。在主页选项卡上,在 Parallel 菜单中,选择 Create and Manage Clusters。在 Cluster Profile Manager 中,点击 Create Cloud Cluster。您也可以使用 MathWorks 云中心来创建和访问计算群集。有关详细信息,请参阅云中心快速入门。对于本示例,请确保在 MATLAB 主页选项卡的 Parallel > Select a Default Cluster 中将您的群集设置为默认群集。然后,将您的数据上传到 Amazon S3 存储桶并直接从 MATLAB 中使用它。此示例使用已存储在 Amazon S3 中的 CIFAR-10 数据集的副本。有关说明,请参阅将深度学习数据上传到云

从云中加载数据集

使用 imageDatastore 从云中加载训练数据集和测试数据集。将训练数据集拆分为训练数据集和验证数据集两部分,并保留测试数据集以测试基于参数扫描得到的最佳网络。在本示例中,您使用存储在 Amazon S3 中的 CIFAR-10 数据集的副本。为确保工作进程能够访问云中的数据存储,请确保已正确设置 AWS 凭据的环境变量。请参阅将深度学习数据上传到云

imds = imageDatastore('s3://cifar10cloud/cifar10/train', ...
    'IncludeSubfolders',true, ...
    'LabelSource','foldernames');

imdsTest = imageDatastore('s3://cifar10cloud/cifar10/test', ...
    'IncludeSubfolders',true, ...
    'LabelSource','foldernames');

[imdsTrain,imdsValidation] = splitEachLabel(imds,0.9);

通过创建 augmentedImageDatastore 对象,用增强的图像数据训练网络。使用随机平移和水平翻转。数据增强有助于防止网络过拟合和记忆训练图像的具体细节。

imageSize = [32 32 3];
pixelRange = [-4 4];
imageAugmenter = imageDataAugmenter( ...
    'RandXReflection',true, ...
    'RandXTranslation',pixelRange, ...
    'RandYTranslation',pixelRange);
augmentedImdsTrain = augmentedImageDatastore(imageSize,imdsTrain, ...
    'DataAugmentation',imageAugmenter, ...
    'OutputSizeMode','randcrop');

定义网络架构

为 CIFAR-10 数据集定义一个网络架构。为了简化代码,使用对输入进行卷积的卷积块。池化层对空间维度进行下采样。

imageSize = [32 32 3];
netDepth = 2; % netDepth controls the depth of a convolutional block
netWidth = 16; % netWidth controls the number of filters in a convolutional block

layers = [
    imageInputLayer(imageSize)
    
    convolutionalBlock(netWidth,netDepth)
    maxPooling2dLayer(2,'Stride',2)
    convolutionalBlock(2*netWidth,netDepth)
    maxPooling2dLayer(2,'Stride',2)
    convolutionalBlock(4*netWidth,netDepth)
    averagePooling2dLayer(8)
    
    fullyConnectedLayer(10)
    softmaxLayer
    classificationLayer
    ];

同时训练多个网络

指定要对其执行参数扫描的小批量大小。为得到的网络和准确度分配变量。

miniBatchSizes = [64 128 256 512];
numMiniBatchSizes = numel(miniBatchSizes);
trainedNetworks = cell(numMiniBatchSizes,1);
accuracies = zeros(numMiniBatchSizes,1);

parfor 循环内基于不同小批量大小对多个网络执行并行参数扫描训练。群集中的工作进程同时训练这些网络,并在训练完成后将训练过的网络和准确度发送回去。如果您要检查训练是否正常工作,请在训练选项中将 Verbose 设置为 true。请注意,各工作进程独立进行计算,因此命令行输出与迭代的顺序不同。

parfor idx = 1:numMiniBatchSizes
    
    miniBatchSize = miniBatchSizes(idx);
    initialLearnRate = 1e-1 * miniBatchSize/256; % Scale the learning rate according to the mini-batch size.
    
    % Define the training options. Set the mini-batch size.
    options = trainingOptions('sgdm', ...
        'MiniBatchSize',miniBatchSize, ... % Set the corresponding MiniBatchSize in the sweep.
        'Verbose',false, ... % Do not send command line output.
        'InitialLearnRate',initialLearnRate, ... % Set the scaled learning rate.
        'L2Regularization',1e-10, ...
        'MaxEpochs',30, ...
        'Shuffle','every-epoch', ...
        'ValidationData',imdsValidation, ...
        'LearnRateSchedule','piecewise', ...
        'LearnRateDropFactor',0.1, ...
        'LearnRateDropPeriod',25);
    
    % Train the network in a worker in the cluster.
    net = trainNetwork(augmentedImdsTrain,layers,options);
    
    % To obtain the accuracy of this network, use the trained network to
    % classify the validation images on the worker and compare the predicted labels to the
    % actual labels.
    YPredicted = classify(net,imdsValidation);
    accuracies(idx) = sum(YPredicted == imdsValidation.Labels)/numel(imdsValidation.Labels);
    
    % Send the trained network back to the client.
    trainedNetworks{idx} = net;
end
Starting parallel pool (parpool) using the 'MyClusterInTheCloud' profile ...
Connected to the parallel pool (number of workers: 4).

parfor 完成后,trainedNetworks 将包含工作进程训练得出的网络。显示经过训练的网络及其准确度。

trainedNetworks
trainedNetworks = 4×1 cell array
    {1×1 SeriesNetwork}
    {1×1 SeriesNetwork}
    {1×1 SeriesNetwork}
    {1×1 SeriesNetwork}

accuracies
accuracies = 4×1

    0.8188
    0.8232
    0.8162
    0.8050

选择准确度最好的网络。根据测试数据集测试网络性能。

[~, I] = max(accuracies);
bestNetwork = trainedNetworks{I(1)};
YPredicted = classify(bestNetwork,imdsTest);
accuracy = sum(YPredicted == imdsTest.Labels)/numel(imdsTest.Labels)
accuracy = 0.8173

在训练过程中发送反馈数据

准备并初始化显示每个工作进程中的训练进度的绘图。使用 animatedLine 可以方便地显示变化的数据。

f = figure;
f.Visible = true;
for i=1:4
    subplot(2,2,i)
    xlabel('Iteration');
    ylabel('Training accuracy');
    lines(i) = animatedline;
end

使用 DataQueue 将工作进程中的训练进度数据发送给客户端,然后对数据绘图。使用 afterEach 在每次工作进程发送训练进度反馈时更新绘图。参数 opts 包含有关工作进程、训练迭代和训练准确度的信息。

D = parallel.pool.DataQueue;
afterEach(D, @(opts) updatePlot(lines, opts{:}));

在 parfor 循环内基于不同小批量大小对多个网络执行并行参数扫描训练。请注意,在训练选项中使用 OutputFcn 可在每次迭代时将训练进度发送到客户端。下图显示了执行以下代码时四个不同工作进程的训练进度。

parfor idx = 1:numel(miniBatchSizes)
    
    miniBatchSize = miniBatchSizes(idx);
    initialLearnRate = 1e-1 * miniBatchSize/256; % Scale the learning rate according to the miniBatchSize.
    
    % Define the training options. Set an output function to send data back
    % to the client each iteration.
    options = trainingOptions('sgdm', ...
        'MiniBatchSize',miniBatchSize, ... % Set the corresponding MiniBatchSize in the sweep.
        'Verbose',false, ... % Do not send command line output.
        'InitialLearnRate',initialLearnRate, ... % Set the scaled learning rate.
        'OutputFcn',@(state) sendTrainingProgress(D,idx,state), ... % Set an output function to send intermediate results to the client.
        'L2Regularization',1e-10, ...
        'MaxEpochs',30, ...
        'Shuffle','every-epoch', ...
        'ValidationData',imdsValidation, ...
        'LearnRateSchedule','piecewise', ...
        'LearnRateDropFactor',0.1, ...
        'LearnRateDropPeriod',25);
    
    % Train the network in a worker in the cluster. The workers send
    % training progress information during training to the client.
    net = trainNetwork(augmentedImdsTrain,layers,options);
    
    % To obtain the accuracy of this network, use the trained network to
    % classify the validation images on the worker and compare the predicted labels to the
    % actual labels.
    YPredicted = classify(net,imdsValidation);
    accuracies(idx) = sum(YPredicted == imdsValidation.Labels)/numel(imdsValidation.Labels);
    
    % Send the trained network back to the client.
    trainedNetworks{idx} = net;
end
Analyzing and transferring files to the workers ...done.

parfor 完成后,trainedNetworks 将包含工作进程训练得出的网络。显示经过训练的网络及其准确度。

trainedNetworks
trainedNetworks = 4×1 cell array
    {1×1 SeriesNetwork}
    {1×1 SeriesNetwork}
    {1×1 SeriesNetwork}
    {1×1 SeriesNetwork}

accuracies
accuracies = 4×1

    0.8214
    0.8172
    0.8132
    0.8084

选择准确度最好的网络。根据测试数据集测试网络性能。

[~, I] = max(accuracies);
bestNetwork = trainedNetworks{I(1)};
YPredicted = classify(bestNetwork,imdsTest);
accuracy = sum(YPredicted == imdsTest.Labels)/numel(imdsTest.Labels)
accuracy = 0.8187

辅助函数

定义一个函数,以便在网络架构中创建卷积块。

function layers = convolutionalBlock(numFilters,numConvLayers)
layers = [
    convolution2dLayer(3,numFilters,'Padding','same')
    batchNormalizationLayer
    reluLayer
    ];

layers = repmat(layers,numConvLayers,1);
end

定义一个函数,以通过 DataQueue 将训练进度发送到客户端。

function sendTrainingProgress(D,idx,info)
if info.State == "iteration"
    send(D,{idx,info.Iteration,info.TrainingAccuracy});
end
end

定义一个更新函数,以在工作进程发送中间结果时更新绘图。

function updatePlot(lines,idx,iter,acc)
addpoints(lines(idx),iter,acc);
drawnow limitrate nocallbacks
end

另请参阅

| | (Parallel Computing Toolbox)

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