Pseudoinverse

计算矩阵的摩尔-彭罗斯伪逆

库:
DSP System Toolbox / Math Functions / Matrices and Linear Algebra / Matrix Inverses

描述

Pseudoinverse 模块计算输入矩阵 A 的摩尔-彭罗斯伪逆。

等效的 MATLAB^® 代码如下：

[U,S,V] = svd(A,0)

端口

输入

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A — 输入
向量 | 矩阵

将输入指定为向量或矩阵。

数据类型: single | double
复数支持: 是

输出

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X — 伪逆输出
向量 | 矩阵

伪逆输出，以向量或矩阵形式返回。如果伪逆计算无法收敛，则此端口上的输出是大小正确的未定义矩阵。

数据类型: single | double
复数支持: 是

E — 错误状态
`0` | `1`

您在此端口上收到的错误状态的可能值为：

0 - 伪逆计算收敛。
1 - 伪逆计算不收敛。

如果伪逆计算无法收敛，则端口 X 上的输出是大小正确的未定义矩阵。

数据类型: Boolean

参数

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显示错误状态端口(E) — 显示错误状态端口
`off` (默认) | `on`

选择此项可启用 E 输出端口，该端口报告无法收敛。有关更多详细信息，请参阅 E 输出端口的描述。

仿真方式 — 要运行的仿真的类型
解释执行 (默认) | 代码生成

指定要运行的仿真的类型。您可将此参数设置为：

解释执行 - 使用 MATLAB 解释器对模型进行仿真。此选项可缩短启动时间。对于此模块，此模式下的仿真速度比在代码生成中更快。
代码生成 - 使用生成的 C 代码对模型进行仿真。第一次运行仿真时，Simulink^® 会为该模块生成 C 代码。只要模型不变，C 代码就会在后续仿真中重用。此选项需要额外的启动时间，但随着后续仿真的进行，仿真速度会提高。

模块特性

数据类型	`double` \| `single`
直接馈通	`否`
多维信号	`否`
可变大小信号	`是`
过零检测	`否`

详细信息

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伪逆

输入矩阵 A 的伪逆是矩阵 $A^{†}$ ，满足

$A^{†} = V S^{†} U^{*}$

其中 U 和 V 是正交矩阵，S 是对角矩阵。

伪逆具有以下属性：

$A A^{†} = {(A A^{†})}^{*}$
$A^{†} A = {(A^{†} A)}^{*}$
$A A^{†} A = A$
$A^{†} A A^{†} = A^{†}$

参考

[1] Golub, G. H., and C. F. Van Loan. Matrix Computations. 3rd ed. Baltimore, MD: Johns Hopkins University Press, 1996.

扩展功能

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C/C++ 代码生成
使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

生成代码在某些条件下依赖 memcpy 或 memset 函数 (string.h)。

版本历史记录

在 R2006a 之前推出

另请参阅

Pseudoinverse

描述

端口

输入

A — 输入 向量 | 矩阵

输出

X — 伪逆输出 向量 | 矩阵

E — 错误状态 0 | 1

参数

显示错误状态端口(E) — 显示错误状态端口 off (默认) | on

仿真方式 — 要运行的仿真的类型 解释执行 (默认) | 代码生成

模块特性

详细信息

伪逆

参考

扩展功能

C/C++ 代码生成 使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

版本历史记录

另请参阅

函数

函数

主题

A — 输入
向量 | 矩阵

X — 伪逆输出
向量 | 矩阵

E — 错误状态
`0` | `1`

显示错误状态端口(E) — 显示错误状态端口
`off` (默认) | `on`

仿真方式 — 要运行的仿真的类型
解释执行 (默认) | 代码生成

C/C++ 代码生成
使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。