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部署生成的代码

在本教程的此步骤中,您将了解部署生成的代码的机制。

示例主程序

为了便于部署生成的代码,代码生成器会生成一个示例 main 程序,您可以使用它来开始学习。示例 main 程序位于文件 ert_main.c 中。要使用为您的应用程序生成的算法代码(模型入口函数),您可以复制在 ert_main.c 中定义的不完整函数,然后通过插入自定义调度代码来完成这些函数。

浏览为模型 RollAxisAutopilot 生成的示例 main 程序。

  1. 如果尚未打开,请打开您的 RollAxisAutopilot 模型的副本。

  2. 在 App 库中,点击 Embedded Coder

  3. 重新生成代码。

  4. 在代码视图中,选择文件 ert_main.c

  5. 搜索字段中点击并选择函数 rt_OneStep

  6. 浏览不完整的包装函数 rt_OneStep。此函数调用模型执行入口函数 RollAxisAutopilot_step。您的应用程序代码可以调用 rt_OneStep 以在每个执行周期中运行模型算法。

  7. 搜索字段中点击并选择函数 main

  8. 浏览不完整的示例 main 函数。此函数概述应用程序代码可以调用 rt_OneStep 和其他模型入口函数的顺序和上下文。

有关详细信息,请参阅Deploy Applications to Target Hardware

转移生成的代码文件

Embedded Coder® 提供了一个快捷打包实用工具,用于将模型的静态和生成的代码文件转移到另一个开发环境。当您的系统或集成开发环境 (IDE) 不包含 MATLAB® 和 Simulink® 产品时,便需要进行文件转移。该实用工具将这些文件打包在一个压缩文件中,您可以使用标准 zip 实用工具转移该压缩文件并进行解包。您可以从图形界面和编程界面应用该快捷打包实用工具。有关详细信息,请参阅转移或共享生成的代码

共享和存档代码生成报告

快速向导工具会对模型进行配置,以生成 HTML 格式的代码生成报告。除模型和代码信息摘要外,该报告还包括:

  • 子系统报告

  • 生成的代码文件

  • 代码接口报告

  • 可追溯性报告

  • 静态代码度量报告

  • 代码替换报告

  • 代码生成器假设报告

  • (可选)模型 Web 视图

您可以在 Simulink 环境之外使用此报告,因此它适用于共享或存档。您可以从工具中打开报告,或在 C 代码选项卡上,点击打开报告

代码生成报告文件的默认位置位于编译文件夹 model_target_rtw/html/html 子文件夹中。在这种情况下,target 是在代码生成窗格中指定的系统目标文件的名称。顶层 HTML 报告文件的默认名称是 index.html

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