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计时器外设

配置和使用计时器外设，如编码器、更高分辨率计时器、PWM、计时器、计时器捕获等

使用计时器外设（例如 STM32 处理器提供的编码器、更高分辨率计时器、PWM、计时器、计时器捕获及更多）创建 Simulink® 模型。使用模型配置参数配置 Simulink 模型以与支持的目标硬件对接。

要支持在基于 STM32 处理器的板上运行 Simulink 模型，需要使用 STM32CubeMX 图形化工具。STM32CubeMX 工具采用图形界面，可用于配置 STM32 处理器的外设，并为所选的 STM32 处理器生成外设初始化代码。您可以配置基于 STM32 处理器的板，以将 STM32CubeMX 工程与 Simulink 结合使用来生成代码并将代码部署到硬件。

模块

Encoder
Higher Resolution Timer
PWM Output
Timer
Timer Capture

模型设置

主题

精选示例

使用 Hardware Interrupt 模块在基于 STMicroelectronics STM32 处理器的板上创建 ISR

使用 Hardware Interrupt 模块在基于 STMicroelectronics STM32 处理器的板上创建 ISR

此示例说明如何使用 Hardware Interrupt 模块在生成的代码中针对 Embedded Coder® Support Package for STMicroelectronics® STM32 Processors Based Boards 创建中断服务例程 (ISR)。