在 SIL 或 PIL 仿真期间调试生成代码
R2026b如果软件在环 (SIL) 或处理器在环 (PIL) 仿真失败，或您注意到原始函数输出与生成代码输出之间存在差异，您可以在启用调试器的情况下重新运行仿真。通过插入断点，您可以观察代码节的行为，这有助于您了解问题的原因。
对于 SIL 或 PIL 仿真失败，您也可以在诊断查看器中查看标准输出和标准错误流的信息。例如：
来自代码中
printf语句的输出。发送到
stderr的错误消息。一些低级系统消息。
在 SIL 仿真期间，目标应用程序重定向 stdout 和 stderr 流。当应用程序终止时，诊断查看器显示来自重定向流的信息。目标应用程序还提供基本信号处理程序，用于采集 POSIX® 信号 SIGFPE、SIGILL、SIGABRT 和 SIGSEV。对于此信号处理程序，目标应用程序包含文件 signal.h。
SIL 调试
下表提供有关调试器支持的信息。
| 操作系统 | 支持的调试器 |
|---|---|
Windows® | Microsoft® Visual Studio® IDE。 |
Visual Studio Code 与 MinGW® GDB。需要安装 MATLAB® Coder™ Interface for Visual Studio Code Debugging 支持包。请参阅https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/103555-matlab-coder-interface-for-visual-studio-code-debugging。 | |
Linux® | GNU® Data Display Debugger (DDD)。 |
Visual Studio Code 与 GDB。需要安装 MATLAB Coder Interface for Visual Studio Code Debugging 支持包。请参阅https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/103555-matlab-coder-interface-for-visual-studio-code-debugging。 |
注意
仅当 Simulink® 产品系列支持您的 Microsoft Visual C++®、Xcode 或 GNU GCC 编译器时，您才能执行 SIL 调试。有关详细信息，请参阅支持的编译器。
要为 SIL 仿真启用调试器，请执行以下操作之一：
在 SIL/PIL 选项卡上的设置库中，在 SIL/PIL 设置下，点击调试。
在“配置参数”对话框中，选中为 SIL 或 PIL 启用源代码级别调试复选框。
如果您的顶层模型具有 Model 模块，则顶层模型的为 SIL 或 PIL 启用源代码级别调试参数会覆盖引用模型的对应参数。
当您运行 SIL 仿真时，您的 model.cmodel.cppmodel _initialize 和 model _step 函数的开头。
您现在可以使用调试器功能来观察代码行为。例如，您可以步进代码并检查变量。
当使用动态链接库 (DLL) 时，Microsoft Visual Studio 为 SIL 调试的每个函数断点应用两个断点：一个用于 C/C++ 代码函数，另一个用于反汇编代码中的 DLL 入口函数。当调试器运行代码时，它首先到达 DLL 入口函数。要到达 C/C++ 代码中的对应点，请点击继续按钮 (F5)。
要结束调试会话，请执行以下操作：
删除所有断点。
点击继续按钮（F5 键）。
SIL 仿真运行完毕，Microsoft Visual Studio IDE 关闭。
注意
在 Microsoft Visual Studio IDE 中，如果您选择调试 > 停止调试，SIL 仿真会超时并显示以下错误消息：
The timeout of 1 seconds for receiving data from the rtiostream interface has been exceeded. There are multiple possible causes for this failure. ... ...
PIL 调试
当您在 Simulink 和目标硬件之间设置 PIL 连接时，使用 target.ExecutionService 和 target.DebugExecutionTool 对象指定调试器 - 请参阅Support PIL Debugging和 DebugExecutionTool Template。
要为 PIL 仿真启用调试器，请执行以下操作之一：
在 SIL/PIL 选项卡上的设置库中，在 SIL/PIL 设置下，点击调试。
在“配置参数”对话框中，选中为 SIL 或 PIL 启用源代码级别调试复选框。
如果您的顶层模型具有 Model 模块，则顶层模型的为 SIL 或 PIL 启用源代码级别调试参数会覆盖引用模型的对应参数。
