编译 Simulink 模型并部署应用程序

在将开发计算机连接到目标计算机后，编译 Simulink® 模型并将独立的 Linux® 应用程序部署到 Linux 环境。支持包允许您部署 Adaptive 软件组件模型、AUTOSAR Adaptive 架构模型，以及使用 eProsima 和 RTI Connext 供应商配置的 DDS Blockset 模型。

在硬件板设置为 Embedded Coder Linux Docker Container 或 Embedded Coder Linux Docker Container - ARM64 的情况下编译一个模型，以生成应用程序包 (.mldatx) 文件。此设置是使用支持包部署模型的必要条件。

编译模型并部署应用程序的步骤。

  1. 对于 Simulink 模型，将硬件实现 > 硬件板设置为：

    • Embedded Coder Linux Docker Container（适用于 x86_64 目标）。

    • Embedded Coder Linux Docker Container - ARM64（适用于 ARM 目标）。

  2. 将代码生成 > 编译过程 > 工具链设置为 AUTOSAR Adaptive Linux Executable。

  3. 使用命令打开 Linux 运行时管理器。

    linuxRuntimeManager

  4. 点击 Linux Target > Prepare > Create & Deploy Application Package 以创建一个带源代码的应用程序。

    或

    点击 Linux Target > Prepare > Create & Deploy Application Package > Create Application Package with Executable 以创建一个具有可执行文件但不带源代码的应用程序。

  5. 如果您的应用程序包 (.mldatx) 文件已创建，请选择该文件。您也可以选择 Simulink 模型。

    以编程方式：

    要从 Simulink 模型创建应用程序包，请执行以下代码：

    % To create application pacakge with source code
linux.createApplicationPackage(<modelName>);

% To create application package with executable
linux.createApplicationPackage(<modelName>, CreateExeForTarget = <TargetName>)
    要部署应用程序包，请执行以下代码：
    tg.deployApplicationPackage(<NameOfSoftwarePackage>);

  6. Linux 运行时管理器可编译模型、创建应用程序包并部署包。

如果有可用的应用程序包 (.mldatx) 文件，您还可以通过以下方式在目标上部署它：

  • 右键点击应用程序包并选择打开。此时将打开以下窗口。

  • 选择一个目标并点击确定按钮。选定应用程序将部署在目标上。

应用程序名称显示在目标计算机下。要查看可测量信号和可调参数的列表，请选择已部署的应用程序。或者，使用以下命令。

% To view the available signals
availableSignals = tg.getMeasurements(<applicationName>);
% To view the available parameters
availableParameters = tg.getParameters(<applicationName>);

视频 - 部署 AUTOSAR Adaptive 架构模型

本视频将指导您如何编译并部署针对外部模式仿真配置的 AUTOSAR Adaptive 架构模型。

部署使用 RTI Connext 供应商配置的 DDS Blockset 模型

按照以下步骤部署使用 RTI Connext 供应商配置的 DDS 模型：

  1. 将主机上的环境变量 NDDSHOME_LINUX 的值设置为 Linux 目标计算机上的 RTI Connext 软件文件夹路径。

    setenv('NDDSHOME_LINUX', '<Path for the software>')
    例如：
    setenv('NDDSHOME_LINUX', '/home/user/RTIDDS/glnxa64/rti_connext_dds-6.0.1_gcc7.3.0')

  2. 在 Linux 运行时管理器上，点击 Connect 按钮。如果目标设置未完成，则会弹出一个窗口，提示填写部署位置。

    如果已存在 Docker 容器，请使用以下命令重新创建容器：

    tg.restartContainer(recreateContainer=true)

  3. 点击 Linux Target > Prepare > Create & Deploy Application Package 并选择 DDS Blockset 模型。

    这将为选定模型生成 .mldatx 文件并将其部署在目标上。

选择应用程序并点击 Start Application 以在目标上启动该应用程序。

视频 - 部署 DDS Blockset 模型

本视频将指导您如何部署 DDS Blockset 模型。

另请参阅

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