设置 Linux 目标计算机

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目标计算机

可以用作目标计算机的是：

Linux x86_64 计算机 适用于 Linux 的 Windows 子系统 (WSL2) Linux ARM64 计算机

任何支持 MATLAB^® 安装的 x86_64 架构的 Linux 机器。

有关更多信息，请参阅https://in.mathworks.com/support/requirements/matlab-linux.html

安装在 Windows 计算机上的 Windows Subsystem for Linux。

需要 WSL 版本 2。
应设置具有最低版本的 WSL Linux 发行版：Ubuntu 18.04/Debian 11/Oracle Linux_7_9。
WSL 目标应该位于同一台 Windows 主机上。

有关 WSL 安装的更多信息，请参阅 https://learn.microsoft.com/en-us/windows/wsl/install

基于 ARM64 处理器的 Linux 计算机。

至少需要 2GB RAM 和 2GB 非易失性可用磁盘存储。
需要 ARMv8-A 或 ARMv9-A 架构。
需要 Linux 内核版本 3.10 或更高版本。

目标计算机要求

要使用支持包在目标计算机上部署面向服务架构应用程序，必须满足以下要求。

需要安装 Docker 软件 20.10 或更高版本。
需要安装 zip 和 unzip 命令。
SSH 服务器需要处于运行状态。
目标计算机用户名需要有运行 docker 命令的特权。有关详细信息，请参阅https://docs.docker.com/engine/install/linux-postinstall/#manage-docker-as-a-non-root-user。

使用非默认端口的步骤

对于 fastDDS 通信模式，默认使用目标上的端口号 5555 和 5556 与主机通信。要修改端口号，请在 <Support-Package-root>/toolbox/coder/linux/host/ContainerConfig.json 文件中更新它们。您可以使用以下命令获取支持包根目录：
```
matlabshared.supportpkg.getSupportPackageRoot
```
端口号 22255 保留供目标使用，因此该端口不可配置。
对于 SSH 通信模式，默认使用端口号 22。要修改端口号，请使用 setSSHPort 函数。

配置非默认 SSH 端口的步骤

对于 SSH，默认使用端口号 22 与目标进行通信。要使用不同的端口，请按照目标上的以下步骤操作。

在文本编辑器中打开计算机上的文件 /etc/ssh/sshd_config。
在 Port 22 行下方添加一行。例如，要使用端口 22345，请添加以下行。
```
Port 22345
```
注意
请勿修改该行或删除行 Port 22。在其下方添加一个新行。
保存更改并关闭文件。
使用命令重新启动 SSH 守护程序。
```
systemctl restart sshd
```

重启成功后，SSH 守护进程将监听 22 号端口或 22345 号端口进行通信。

设置目标的步骤

使用 Linux 运行时管理器应用程序连接、断开连接、添加、删除和更新 Linux 目标计算机。

要连接到运行 Linux 操作系统的目标计算机：

打开 Linux 运行时管理器。
```
linuxRuntimeManager
```
在 Targets Tree 窗格中，选择目标计算机并点击加号按钮以添加目标计算机。在 Target Configuration 部分，输入目标计算机的详细信息。
以编程方式：
```
tgs = linux.Targets();
tg = tgs.addTarget(<targetName>, <ipAddress>, <userName>, <password>);
```
对于新添加的目标计算机，使用以下命令输入要部署应用程序的位置的完整路径：
```
tg.setDeploymentLocation(<Deployment location>);
```
避免将临时文件夹设置为部署位置，因为它们可能会在系统重启期间被清除。对于 WSL 目标，指定 WSL Linux 文件系统存储作为部署位置。
要部署使用 RTI Connext 配置的 DDS 应用程序，请将主机上的环境变量 NDDSHOME_LINUX 的值设置为 Linux 目标计算机上的 RTI Connext 软件文件夹路径。
```
setenv('NDDSHOME_LINUX', '<Path for the software>')
```
例如：
```
setenv('NDDSHOME_LINUX', '/home/user/RTIDDS/glnxa64/rti_connext_dds-6.0.1_gcc7.3.0')
```
有关将 RTI Connext 与 DDS Blockset 结合使用的更多信息，请参阅用于 DDS Blockset 的 RTI Connext® DDS 连接框架 - 文件交换。
选择一个目标并点击Linux Target > 连接到目标 > 连接按钮。
以编程方式：
```
tg.connect();
```
注意
如果尚未设置，此步骤将提示您提供目标计算机的部署位置。
要更新目标计算机上的软件，请选择目标计算机并点击Linux Target > 连接到目标 > Update Target。
以编程方式：
```
tg.updateTarget();
```
要断开目标计算机的连接，请选择目标计算机并点击Linux Target > 连接到目标 > 断开连接。
以编程方式：
```
tg.disconnect();
```
要完全删除目标计算机文件及其存储，请使用以下命令：
```
tgs.uninstallTarget();
```
要删除目标计算机，请选择目标计算机并点击删除按钮。此操作会将目标计算机从 Targets Tree 中删除，但部署到目标计算机的应用程序及其 docker 镜像仍然存在于存储中。
以编程方式：
```
tgs.removeTarget(<Target Name>);
```

使用此应用程序，您可以同时连接到多台目标计算机。

另请参阅

linux.Targets | addTarget | connect | setDeploymentLocation

主题

编译 Simulink 模型并部署应用程序