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使用 SIL/PIL 管理器的单元测试子系统代码

如果您的模型包含子系统，您可以使用 Simulink® Test™ 和 SIL/PIL 管理器对从子系统生成的代码执行单元测试。此工作流测试生成的子系统代码，将其作为从父模型生成的代码的一部分。

要对从原子子系统生成的代码执行单元测试，请执行以下操作：

  1. 打开包含原子子系统的模型。例如，在命令行窗口中，输入：

    openExample('ecoder/SILPILVerificationExample', ...
             supportingFile='SILBlock.slx')

  2. 在新文件夹中，将模型另存为 plant_model。

  3. 修改此工作流不支持的配置参数设置。在命令行窗口中，输入：

    set_param('plant_model', ...
          'CreateSILPILBlock','None', ...
          'PreserveStaticInFcnDecls', 'Off');

% For this example, use these values for block parameters.
set_param('plant_model/Controller', ...
          'RTWSystemCode','Nonreusable function', ...
          'RTWFileNameOpts', 'Auto');

    注意

    对于映射到 AUTOSAR 可运行实体的函数调用子系统，即使在以下情况下，也可以使用此工作流：

    • 模块参数 TreatAsAtomicUnit 不为 'on'。

    • 模块参数 RTWSystemCode 不为 'Nonreusable function' 或 'Reusable function'。

    有关限制的详细信息，请参阅Atomic Subsystem Workflow Limitations。

  4. 为包含这些原子子系统的模型生成代码。在命令行窗口中，输入：

    slbuild('plant_model')

  5. 为子系统创建一个测试框架。右键点击 Controller 子系统，然后选择测试框架 > 为 '控制器' 创建。

  6. 设置框架属性：

    • 名称 - controller_subsystem_harness

    • 源和信宿：Inport 和 Outport

    • 选择创建后打开框架。

    点击确定。

    Simulink Test 为 Controller 子系统创建一个测试框架。

  7. 指定保存数据的格式。在命令行窗口中，输入：

    set_param('controller_subsystem_harness', ...
          'SaveFormat','Dataset')

  8. 在测试框架窗口中，打开 SIL/PIL 管理器。在 App 选项卡上，点击 SIL/PIL 管理器。

  9. 如果需要，配置代码覆盖率。

  10. 运行背靠背模型和 SIL 仿真：

    1. 在模式部分中，选择自动验证。

    2. 在运行自动验证部分中，点击运行验证。

  11. 从结果库中，您可以：

    • 使用仿真数据检查器以分析结果。例如，比较来自模型和 SIL 仿真的 controller_model_output 信号。

    • 导出一个等效性测试用例。

    有关详细信息，请参阅Analyze Results and Export Test Cases。

有关限制的详细信息，请参阅Subsystem Block SIL/PIL Limitations。

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