硬件故障排除

解决与自定义硬件相关的问题

当您使用自定义硬件（在 Motor Control Blockset™ 示例中未使用的硬件）时，您可能会在运行电机时遇到问题。按照以下说明来确定和调试这些问题。

除了提供支持自定义硬件部署的示例外，Motor Control Blockset 还提供了一些未预先配置任何特定硬件的设备驱动程序的示例。有关详细信息，请参阅泛型 (ANSI C) 代码生成。

Motor Control Blockset 中的示例说明了针对不同微控制器、实时系统和 FPGA 硬件套件的电机控制应用的建模与控制，并支持自动部署（使用预配置的设备驱动程序进行部署）到目标设备。有关这些示例的详细信息，请参阅硬件特定代码生成。

主题

Check ADC Inputs
Check for errors in measurements by analog to digital converter (ADC) peripheral in motor control applications.
Verify PWM Outputs
Verify pulse width modulation (PWM) signals.
Check Hardware Connections
Check for issues in hardware connections.
Test Algorithm Design
Check for issues in algorithm used for model.
Check Generated Code
Check for problems related to software architecture, code performance, and code execution time.