传感器校准

此示例计算转子直轴（d 轴）和霍尔传感器检测到的位置之间的偏移量。磁场定向控制 (FOC) 算法需要此位置偏移量来正确运行永磁同步电机 (PMSM)。为了计算偏移量，目标模型在开环条件下运行电机。该模型使用常量 （沿定子 d 轴的电压）和零值 （沿定子 q 轴的电压），通过使用位置或斜坡发生器来运行电机（以低恒定转速）。当位置或斜坡值达到零时，对应的转子位置就是霍尔传感器的偏移值。

此示例计算转子的 d 轴与正交编码器检测到的编码器索引脉冲位置之间的偏移量。控制算法（在磁场定向控制和参数估计示例中可用）使用此偏移值来计算转子的 d 轴的精确位置。控制器需要此位置以在转子磁通参考系（d-q 参考系）中正确实现磁场定向控制 (FOC)，从而正确运行永磁同步电机 (PMSM)。

此示例使用开环控制（也称为标量控制或伏特/赫兹控制）来运行电机。这种方法会改变定子电压和频率来控制转子转速，而不使用来自电机的任何反馈。您可以使用这种方法来检查硬件连接的完整性。开环控制的恒速应用使用固定频率的电机电源。开环控制的可调速应用需要可变频率电源来控制转子转速。为了确保恒定的定子磁通，请保持电源电压振幅与其频率成比例。

此示例计算开环控制中相对于转子零位置的霍尔传感器序列。此工作流帮助您使用六步换相的方式旋转电机，而无需标记霍尔传感器或推断开关序列。运行此示例并获取霍尔序列，使用此霍尔序列和 Six Step Commutation 模块按照使用传感器反馈对 BLDC 电机进行六步换相示例中的说明以闭环形式运行电机。