在被控对象模型中添加延迟
您可以在被控对象模型中添加延迟，以仿真硬件中的控制算法处理延迟和 PWM 开关延迟。处理器中的算法处理延迟是更新 PWM 所需的时间。PWM 开关延迟通常是开关时间周期的一半。
要在采样率为 Ts/2（开关时间周期的一半）的情况下向离散时间求解器中添加延迟，处理器计算延迟和 PWM 开关延迟需以 Z-1 (Ts/2) 形式来表示。
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