创建位置感测子系统
位置感测子系统从 Surface Mount PMSM 模块读取电机位置,并仿真 QEP 编码器脉冲计数。Surface Mount PMSM 模块以弧度/秒为单位输出电机的机械位置。
如下图所示,将 0
至 2π
弧度/秒范围内的位置转换为 QEP 编码器计数。
有关如何检测 QEP 索引位置相对于转子 d 轴的偏移量的详细信息,请参阅 PMSM 的正交编码器偏移量校准。
位置感测子系统从 Surface Mount PMSM 模块读取电机位置,并仿真 QEP 编码器脉冲计数。Surface Mount PMSM 模块以弧度/秒为单位输出电机的机械位置。
如下图所示,将 0
至 2π
弧度/秒范围内的位置转换为 QEP 编码器计数。
有关如何检测 QEP 索引位置相对于转子 d 轴的偏移量的详细信息,请参阅 PMSM 的正交编码器偏移量校准。