创建位置感测子系统

位置感测子系统从 Surface Mount PMSM 模块读取电机位置，并仿真 QEP 编码器脉冲计数。Surface Mount PMSM 模块以弧度/秒为单位输出电机的机械位置。

如下图所示，将 0 至 2π 弧度/秒范围内的位置转换为 QEP 编码器计数。

有关如何检测 QEP 索引位置相对于转子 d 轴的偏移量的详细信息，请参阅 PMSM 的正交编码器偏移量校准。