对转速控制器执行手动增益调节

要手动调节转速控制器子系统，请向转速控制器子系统（转速控制）中的 Speed_ref_PU 输入提供阶跃输入（范围为 0.2 到 0.5 PU）。监控测得的转速阶跃响应 Speed_meas_PU，并调整转速控制器子系统参数，以符合您的控制目标。

下图显示转速控制器的阶跃响应。

此过程显示在仿真中实现 PMSM 转速控制的一种方法。运行仿真并分析控制器性能。

您可以使用 Embedded Coder^® 从此控制算法生成 C 代码。此外，您还可以将以下代码和硬件驱动程序部署到目标硬件。