quadprog 支持使用 codegen (MATLAB Coder) 函数或 MATLAB Coder 生成代码。您必须拥有 MATLAB Coder 许可证才能生成代码。

目标硬件必须支持标准双精度浮点计算或标准单精度浮点计算。

代码生成目标与 MATLAB 求解器不使用相同的数学核心函数库。因此，代码生成解可能不同于求解器解，尤其是对于病态问题。

要在生成代码前在 MATLAB 中测试代码，请将 UseCodegenSolver 选项设置为 true。这样，求解器便可使用代码生成创建的相同代码。

在生成代码时，quadprog 不支持 problem 参量。

[x,fval] = quadprog(problem) % Not supported

所有 quadprog 输入矩阵（如 A、Aeq、lb 和 ub）都必须是满矩阵，而不能是稀疏矩阵。您可以使用 full 函数将稀疏矩阵转换为满矩阵。

lb 和 ub 参量的条目数必须与 H 中的列数相同，或必须为空 []。

如果您的目标硬件不支持无限边界，请使用 optim.coder.infbound。

对于涉及嵌入式处理器的高级代码优化，您还需要 Embedded Coder^® 许可证。

您必须包括适用于 quadprog 的选项，并使用 optimoptions 指定这些选项。选项中必须包括 Algorithm 并将其设置为 'active-set'。

options = optimoptions("quadprog",Algorithm="active-set");
[x,fval,exitflag] = quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0,options);

代码生成支持以下选项：

生成的代码只会对选项进行有限的错误检查。更新选项的推荐方法是使用 optimoptions，而不是圆点表示法。

opts = optimoptions('quadprog','Algorithm','active-set');
opts = optimoptions(opts,'MaxIterations',1e4); % Recommended
opts.MaxIterations = 1e4; % Not recommended

不要从文件中加载选项。否则会导致代码生成失败。请在代码中创建选项。

如果您指定了不受支持的选项，在代码生成过程中通常会忽略该选项。为了获得可靠的结果，请仅指定支持的选项。

确保所有求解器输入都有单精度值。这些输入包括所有空值和无限值。例如，如果 3-D 问题的边界为 lb = [0,-Inf,0] 和 ub = [1,100,Inf]，则请按如下方式设置参数：

lb = [single(0),-optim.coder.infbound("single"),single(0)];
ub = [single([1,100]),optim.coder.infbound("single")];

确保所有空的求解器参量都是单精度的。例如：

Aeq = single([]); % Or single.empty
beq = single([]); % Or single.empty