外部代码导入

选择并应用用于导入外部 MATLAB 代码、C 或 C++ 代码的选项

代码生成器提供了多种方法，可将现有代码或自定义代码与生成的代码集成。现有代码是指现有的人工代码，或者要与代码生成器生成的代码进行集成的环境中的代码。自定义代码是指您在代码生成器的编译过程中包含的现有代码或其他由用户指定的代码行。现有代码和自定义代码统称为外部代码。

您可以通过将现有外部代码导入到代码生成器生成的代码中来集成外部代码。例如，您可以通过调用外部函数或使用代码继承工具导入代码，或者在模型中包含 Custom Code 模块，从而将外部代码放置在生成的代码中的特定位置。导入外部代码时，生成的代码将与生成的调度代码进行对接。

要了解如何根据应用程序要求选择方法的指导原则，请参阅Choose an External Code Integration Workflow。

模块

Model Header	指定外部头代码
Model Source	指定外部源代码

Choose an External Code Integration Workflow
For application integration points, characterize external code, identify code generation integration requirements, and choose a workflow.
Untrusted Custom Code, Custom Targets, and Callbacks
Use of untrusted custom code entails risk.

调用可重用的外部算法代码进行仿真和代码生成
从生成的代码中调用外部算法代码，该代码独立于硬件并可重用。
Place External C/C++ Code in Generated Code
Place C/C++ code into code generated for a model.
Exchange Data Between External C/C++ Code and Simulink Model or Generated Code
Configure the signals, states, and parameters in a Simulink^® model to match the data interface of your existing C code.
调用外部设备驱动
从生成的代码调用外部设备驱动。
在 Simulink 环境中编译集成的代码
在 Simulink 环境中添加支持文件和控制模型代码生成与编译。
External Code Integration Examples
Examples that show scenarios of external code integration with the Legacy Code Tool.