调度
基于时间和基于事件的调度要求
基于时间的调度要求适用于使用周期中断源（例如硬件计时器）进行计时的模型。
基于事件的调度要求适用于那些还必须通过执行模块以响应事件的系统。这些事件相对于系统的周期计时源是异步的。
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