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使用 Simulink Coder 快速向导工具生成 C 代码

(步骤 1/4) 为模型生成 C 代码

使用 Simulink® Coder™ 快速向导工具，为代码生成准备模型 SecondOrderSystem，并生成符合 C89/C90 的 C 代码。然后，检查生成的代码。

使用快速向导工具生成代码

快速向导工具根据您的目标和应用选择基本的代码生成设置。例如，快速向导工具使用代码生成所必需的定步长求解器来配置模型。

  1. 通过在命令行窗口中输入命令 openExample("SecondOrderSystem")，打开模型 SecondOrderSystem（如果尚未打开）。

  2. 如果 C 代码选项卡尚未打开，请在 App 库中的代码生成下，点击 Simulink Coder。

  3. 打开 Simulink Coder 快速向导工具。在 C 代码选项卡上，点击快速向导。

  4. 逐步执行快速向导工具的各个步骤。每个步骤都会询问有关您要生成的代码的问题。对于本教程，请使用默认设置。该工具根据模型验证您的选择，并显示生成代码所需的参数更改。

  5. 在生成代码步骤中，点击下一步应用建议的更改并从模型生成代码。

  6. 点击完成。在 Simulink 编辑器中，返回 C 代码选项卡。

检查生成的代码

代码生成器在当前工作文件夹中创建文件夹 SecondOrderSystem_grt_rtw，并将源代码文件放入该文件夹。生成的代码放在两个主文件中：SecondOrderSystem.c 和 SecondOrderSystem.h。文件 SecondOrderSystem.c 包含算法代码，其中包括 ODE 求解器代码。通过包含 SecondOrderSystem.h，调用方可以访问模型数据和入口函数。SecondOrderSystem.h 文件包含模块输出、连续状态、模型输出、入口函数和时间数据的 extern 声明。

在当前文件夹中，代码生成器创建 slprj/grt/_sharedutils 文件夹。此文件夹包含 rtwtypes.h 文件，该文件定义生成的代码默认使用的标准数据类型。此同级文件夹包含可以或必须在多个模型之间共享的生成文件。

您从模型生成的代码包含入口函数，您可以从应用程序代码（如外部主程序）调用这些函数。对于基于速率的模型，这些函数包括初始化函数、执行函数以及可选的终止和重置函数。这些函数通过您控制的数据接口与应用程序代码交换数据。

  1. 打开代码生成报告。在 C 代码选项卡中，点击打开报告。

  2. 打开代码接口报告部分。查看代码生成器为模型生成的入口函数。对于初始化、执行（单步）和终止函数，代码生成器使用以下名称：

    • SecondOrderSystem_initialize

    • SecondOrderSystem_step

    • SecondOrderSystem_terminate

    这些函数有 void-void 接口，这意味着它们不传递参量。这些函数通过共享数据结构体访问数据。此类数据的示例包括函数与应用程序代码交换的系统级输入和输出。

  3. 查看生成的代码中的入口函数。在代码生成报告的左窗格中，在代码下，点击文件名 SecondOrderSystem.c。使用搜索字段查找字符串 SecondOrderSystem_step 的实例。使用箭头步进每个实例。对头文件 SecondOrderSystem.h 执行同样的操作。然后，检查初始化和终止函数的代码。

您可以配置代码生成自定义，重新生成代码，并检查代码生成报告中的结果。

接下来，验证模型仿真结果是否匹配生成的可执行程序结果。

为模型生成 C 代码
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