为模型生成 C 代码

要从 Simulink$${}^{\circledR }$$ 模型、Stateflow$${}^{\circledR }$$ 图和 MATLAB$${}^{\circledR }$$ 函数生成 C 或 C++ 代码，请使用 Simulink Coder™ 产品。将生成的代码用于仿真加速、快速原型和硬件在环 (HIL) 仿真等应用中。

如果您刚开始使用 Simulink Coder，或您的应用程序代码几乎不需要自定义，则您可以使用图形工具和默认模型配置设置来快速生成代码。

使用快速向导工具，您不仅可以轻松准备要进行代码生成的模型，还可以轻松生成和检查代码。然后，使用 Simulink 编辑器提供的一系列代码工具，您可以配置数据接口、启动代码生成，并验证生成的代码。

本教程使用示例模型 SecondOrderSystem。

打开模型。

open_system("SecondOrderSystem");

此模型实现一个二阶物理系统，称为理想的质量-弹簧-阻尼系统。使用 Gain 模块表示系统方程的各个组成部分：Mass、Stiffness 和 Damping。该方程组的方程为 mX" + cX' + kX = f(t)。

Signal Generator 模块注入一个振幅为 4、频率为 20 Hz 的方波波形。该模块使用仿真时间作为波形时间变量值的来源。由于使用代码生成所需的定步长求解器配置模型，因此 Simulink 在整个仿真中使用相同的步长。一致的步长提供理想波形的均匀采样表示。

该示例模型说明如何使用 MATLAB Function 模块将现有 MATLAB 函数代码集成到 Simulink 模型中，您可以从该模型生成可嵌入的 C 代码。示例模型中的 MATLAB Function 模块集成了一个 MATLAB 函数，该函数用于计算分量变量之和。

Integrator 模块计算 MATLAB Function 模块输出相对于时间的积分。该求解器会使用当前输入值和前一个时间步的状态值计算 Integrator 模块在当前时间步的输出。为支持此计算模型，Integrator 模块会保存在当前时间步的输出，以供求解器计算其在下一个时间步的输出。该模块还为求解器提供了初始条件，用于计算该模块在仿真开始时的初始状态。此示例模型的默认初始条件和设置为 0。

Dashboard 模块 Knob 和 Dashboard Scope 提供用于调节阻尼和监视波形的可视化工具。Knob 模块连接到 Damping Gain 模块。Dashboard Scope 模块连接到信号 Force: f(t):1 和 X。

使用此模型学习如何：

要开始本教程，请参阅使用 Simulink Coder 快速向导工具生成 C 代码。