Foundation 模块库
Foundation 和 Utilities 库、工具函数、域特定建模方法中的物理建模模块
Simscape™ Foundation 模块库包含一套全面的、按不同域组织的基础元件和构建模块。将这些模块连接在一起，就像组装物理系统一样。使用这些模块以及附加产品（如 Simscape Electrical™ 或 Simscape Driveline™）中的模块，对多域物理系统进行建模。有关如何通过创建 Foundation 库或任何附加产品中不存在的自定义组件来扩展 Simscape 建模环境的信息，请参阅自定义。
Utilities 库中包含用于设置仿真环境、与 Simulink® 模型对接以及动态生成自定义组件的模块。实用工具 页面还包含有关常用工具函数的信息。有关常用物理建模方法和工具的信息，请参阅 物理建模方法。
类别
- 机械模型
用于旋转和平移运动的机械元件、简单机构、机械传感器和源
- 基于位置的机械平移模型
基于位置的基础平移模块和建模方法
- 基于角度的机械旋转模型
基于角度的基础旋转模块和建模方法
- 机构
基于位置和角度的简单机构，例如轮轴
- 电气模型
基础电气模块和建模方法
- 电磁模型
基础电磁模块和建模方法
- 等温液体模型
基础等温液体模块和建模方法
- 热液体模型
基础热液体模块和建模方法
- 两相流体模型
基础两相流体模块和建模方法
- 气体模型
用于气体系统建模的基础模块和方法
- 湿空气模型
用于湿空气系统建模的基础模块和方法
- 热模型
基础热模块和建模方法
- 物理信号操作
用于传输物理控制信号的模块
- 实用工具
设置仿真环境、与 Simulink 模型对接以及动态生成自定义组件所需的常用模块
