Foundation 模块库

Simscape™ Foundation 模块库包含一套全面的、按不同域组织的基础元件和构建模块。将这些模块连接在一起，就像组装物理系统一样。使用这些模块以及附加产品（如 Simscape Electrical™ 或 Simscape Driveline™）中的模块，对多域物理系统进行建模。有关如何通过创建 Foundation 库或任何附加产品中不存在的自定义组件来扩展 Simscape 建模环境的信息，请参阅自定义。

Utilities 库中包含用于设置仿真环境、与 Simulink^® 模型对接以及动态生成自定义组件的模块。实用工具 页面还包含有关常用工具函数的信息。有关常用物理建模方法和工具的信息，请参阅 物理建模方法。