Ideal Angular Velocity Source
机械旋转系统中理想的角速度源
库:
Simscape /
Foundation Library /
Mechanical /
Mechanical Sources
描述
Ideal Angular Velocity Source 模块表示理想的角速度源,可在其端子处产生与输入物理信号成比例的速度差。从某种意义上说,这是一个理想源,因为它假设无论施加在系统上的扭矩多大,它都能将速度保持在指定值。
连接端 R 和 C 是机械旋转守恒端口。端口 S 是物理信号端口,通过该端口应用驱动该源的控制信号。源两端的相对速度(速度差)与控制端口 S 处的信号成正比。各种 Simulink® 信号源均可用于生成所需的速度变化曲线。
此模块的正方向是从端口 R 到端口 C。这意味着速度测量为 ω = ωR – ωC,其中 ωR 和 ωC 分别是端口 R 和端口 C 处的绝对角速度,并且如果方向是从 R 到 C,则通过源的扭矩为正。如果源向端口 R 输送能量,则源产生的功率为负。
示例
端口
输入
守恒
扩展功能
版本历史记录
在 R2007a 中推出


