Ideal Translational Motion Sensor
机械平移系统中的运动传感器
库:
Simscape /
Foundation Library /
Mechanical /
Mechanical Sensors
描述
Ideal Translational Motion Sensor 模块表示一种器件，它可以将在两个机械平移节点之间测得的势变量转换为与加速度、速度或位置成比例的控制信号。您可以将初始位置（偏移量）指定为模块参数。
这是一种理想的传感器，因为它不考虑惯性、摩擦、延迟和能耗等因素。
连接端 R 和 C 是机械平移守恒端口，用于将模块连接到被监控运动的节点。此模块的正方向是从端口 R 到端口 C。这意味着速度按照 v = vR – vC 进行测量，其中 vR 和 vC 分别是端口 R 和端口 C 处的绝对速度。使用测量参考参数，您可以禁用端口 C 并相对于接地值进行测量。
连接端 A、V 和 P 分别是加速度、速度和位置的物理信号输出端口。这些端口的可见性由模块参数控制。如果您启用端口 A，模块将执行额外的计算，以根据速度测量加速度。为了避免不必要的模型复杂性，建议在模块的每个实例中仅启用实际用于测量的端口。
示例
带有控制器的质量-弹簧-阻尼器系统
此示例展示了一个受控的质量-弹簧-阻尼器系统。控制器调整物体上的力，使物体的位置跟踪命令信号。物体的初始速度为每秒 10 米。控制器会调整力源施加的力来跟踪输入信号的阶跃变化。
联动机构
此示例展示了 Simscape™ Lever 模块在连杆机构中的使用。杠杆 1 和杠杆 4 是支点在末端的一级杠杆。杠杆 3 是支点在中间的二级杠杆。杠杆 2 是由杠杆 1 和杠杆 3 驱动的叠加杠杆。
具有平移硬限位的机械系统
此示例展示了由一个硬限位连接的两个质量体。质量体 1 由理想的速度源驱动。当速度输入改变方向时，质量体 2 将保持静止，直到质量体 1 到达由平移硬限位建模的行程的另一端。绘制质量体 2 相对质量体 1 的位移图，会产生典型的滞后曲线。
