主要内容

Ideal Translational Velocity Source

机械平移系统中的理想速度源

  • Ideal Translational Velocity Source block

库:
Simscape / Foundation Library / Mechanical / Mechanical Sources

描述

Ideal Translational Velocity Source 模块表示理想速度源,可在其端子处产生与输入物理信号成比例的速度差。从某种意义上说,这是一个理想源,因为它假设无论施加在系统上的力多大,它都能将速度保持在指定值。

连接端 R 和 C 是机械平移守恒端口。端口 S 是物理信号端口,通过该端口应用驱动该源的控制信号。源两端的相对速度(速度差)与控制端口 S 处的信号成正比。各种 Simulink® 信号源均可用于生成所需的速度变化曲线。

此模块的正方向是从端口 R 到端口 C。这意味着速度测量为 v = vRvC,其中 vRvC 分别是端口 R 和端口 C 处的绝对速度,并且如果通过源的力是从 R 作用于 C,则该力为正。如果源向端口 R 输送能量,则源产生的功率为负。

示例

端口

输入

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物理信号输入端口,通过该端口应用驱动该源的控制信号。

守恒

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与源移动部件(杆)相关联的机械平移守恒端口。

与源参考点(外壳)相关联的机械平移守恒端口。

扩展功能

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C/C++ 代码生成
使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

版本历史记录

在 R2007a 中推出