Rotational Spring
机械旋转系统中的理想弹簧
库:
Simscape /
Foundation Library /
Mechanical /
Rotational Elements
描述
Rotational Spring 模块表示理想的机械旋转线性弹簧,用以下方程描述:
其中
T 是通过弹簧传输的扭矩。
K 是弹簧刚度。
φ 是相对位移角,即弹簧形变。
φinit 是弹簧初步卷组。
φR 和 φC 分别是端口 R 和 C 的绝对角位移。
ω 是相对角速度。
t 是时间。
此模块的正方向是从端口 R 到端口 C。这意味着,如果端口 R 的速度大于端口 C 的速度,则此模块将扭矩从端口 R 传递到端口 C。
变量
要在仿真之前设置模块变量的优先级和初始目标值,请使用模块对话框或属性检查器中的初始目标部分。有关详细信息,请参阅设置模块变量的优先级和初始目标值。
标称值提供了一种指定模型中变量的预期模的方法。使用基于标称值的系统缩放可提高仿真的稳健性。标称值可以来自不同的来源,其中之一是模块对话框或属性检查器中的的标称值部分。有关详细信息,请参阅Modify Nominal Values for a Block Variable。
示例
端口
守恒
参数
扩展功能
版本历史记录
在 R2007a 中推出