Rotational Spring
机械旋转系统中的理想弹簧
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Mechanical /
Rotational Elements
描述
Rotational Spring 模块表示理想的机械旋转线性弹簧，用以下方程描述：
其中
T 是通过弹簧传输的扭矩。
K 是弹簧刚度。
φ 是相对位移角，即弹簧形变。
φinit 是弹簧初步卷组。
φR 和 φC 分别是端口 R 和 C 的绝对角位移。
ω 是相对角速度。
t 是时间。
此模块的正方向是从端口 R 到端口 C。这意味着，如果端口 R 的速度大于端口 C 的速度，则此模块将扭矩从端口 R 传递到端口 C。
变量
要在仿真之前设置模块变量的优先级和初始目标值，请使用模块对话框或属性检查器中的初始目标部分。有关详细信息，请参阅设置模块变量的优先级和初始目标值。
标称值提供了一种指定模型中变量的预期模的方法。使用基于标称值的系统缩放可提高仿真的稳健性。标称值可以来自不同的来源，其中之一是模块对话框或属性检查器中的的标称值部分。有关详细信息，请参阅Modify Nominal Values for a Block Variable。
示例
简单机械系统
此示例展示了连接旋转和平移运动的系统模型。一个叠加杠杆驱动一个负载，负载由一个质量体、粘性摩擦和一个弹簧组成，弹簧连接到叠加杠杆上的关节 C。关节 B 悬挂在两根旋转弹簧上，弹簧通过一个轮轴和一个齿轮箱与参考点相连。关节 A 通过一个齿轮箱和一个轮轴机构连接到扭矩源。
具有粘滑运动的机械旋转系统
该模型显示了一个具有粘滑摩擦的机械旋转系统。一个惯性体通过弹簧和阻尼器连接到一个固定点。惯性体由速度源通过一个粘滑摩擦元件驱动。由于摩擦元件的起动摩擦和库仑摩擦存在差异，导致惯性体出现粘滑运动。
端口
守恒
参数
扩展功能
版本历史记录
在 R2007a 中推出
