Translational Spring
机械平移系统中的理想弹簧
库:
Simscape /
Foundation Library /
Mechanical /
Translational Elements
描述
Translational Spring 模块表示理想的机械线性弹簧，用以下方程描述：
其中
F 是通过弹簧传输的力。
K 是弹簧刚度。
x 是相对位移，即弹簧形变。
xinit 是相对位移，即初始弹簧形变。如果
xinit > 0，则弹簧最初处于压缩状态。如果xinit < 0，则弹簧最初处于拉伸状态。xR 和 xC 分别是端口 R 和 C 的绝对位移。
v 是相对速度。
t 是时间。
此模块的正方向是从端口 R 到端口 C。这意味着如果力的作用方向为从 R 到 C，则力为正。
变量
要在仿真之前设置模块变量的优先级和初始目标值，请使用模块对话框或属性检查器中的初始目标部分。有关详细信息，请参阅设置模块变量的优先级和初始目标值。
标称值提供了一种指定模型中变量的预期模的方法。使用基于标称值的系统缩放可提高仿真的稳健性。标称值可以来自不同的来源，其中之一是模块对话框或属性检查器中的的标称值部分。有关详细信息，请参阅Modify Nominal Values for a Block Variable。
示例
带有控制器的质量-弹簧-阻尼系统
此示例展示了一个受控的质量-弹簧-阻尼系统。控制器调整物体上的力，使物体的位置跟踪命令信号。物体的初始速度为每秒 10 米。控制器会调整力源施加的力来跟踪输入信号的阶跃变化。
简单机械系统
此示例展示了连接旋转和平移运动的系统模型。一个叠加杠杆驱动一个负载，负载由一个质量体、粘性摩擦和一个弹簧组成，弹簧连接到叠加杠杆上的关节 C。关节 B 悬挂在两根旋转弹簧上，弹簧通过一个轮轴和一个齿轮箱与参考点相连。关节 A 通过一个齿轮箱和一个轮轴机构连接到扭矩源。
联动机构
此示例展示了 Simscape™ Lever 模块在连杆机构中的使用。杠杆 1 和杠杆 4 是支点在末端的一级杠杆。杠杆 3 是支点在中间的二级杠杆。杠杆 2 是由杠杆 1 和杠杆 3 驱动的叠加杠杆。
端口
守恒
参数
扩展功能
版本历史记录
在 R2007a 中推出
