Coulomb and Viscous Friction

对值为零时的不连续性以及非零时的线性增益建模

库：
Simulink / Discontinuities
HDL Coder / Discontinuities

描述

Coulomb and Viscous Friction 模块用于对库仑（静态）摩擦和粘性（动态）摩擦进行建模。此模块可以对值为零时的不连续性以及非零时的线性增益进行建模。

模块输出匹配以下公式的 MATLAB^® 结果：

y = sign(x) .* (Gain .* abs(x) + Offset)

其中 y 是输出，x 是输入，Gain 是非零输入值的信号增益，Offset 是库仑摩擦。

此模块接受一个输入并生成一个输出。输入可以是标量、向量或包含实数和复数元素的矩阵。

对于标量输入，Gain 和 Offset 的维度可以不同于输入。输出是标量、向量或矩阵，具体取决于 Gain 和 Offset 的维度。
对于向量或矩阵输入，Gain 和 Offset 必须为标量或与输入具有相同的维度。输出是向量或与输入具有相同维度的矩阵。

示例

Scalar Expansion with the Coulomb and Viscous Friction Block

A model with a scalar input to a Coulomb & Viscous Friction block that uses scalar expansion to output a vector.

打开模型

端口

输入

全部展开

Port_1 — 输入信号
标量 | 向量 | 矩阵

库仑和粘性摩擦模型的输入信号。

输出

全部展开

Port_1 — 输出信号
标量 | 向量 | 矩阵

通过将摩擦模型应用于输入来计算输出信号。

参数

全部展开

要编辑 Coulomb and Viscous Friction 模块的参数，请双击模块图标。

库仑摩擦值 — 静态摩擦偏移量
`[1320]` （默认） | 实数值

指定应用于所有输入值的偏移量。

编程用法

模块参数：offset

类型：字符向量

值：实数值

默认值：'[1 3 2 0]'

粘性摩擦系数 — 动态摩擦系数
`1` （默认） | 实数值

指定非零输入值的信号增益。

编程用法

模块参数：gain

类型：字符向量

值：实数值

默认值：'1'

模块特性

数据类型	`double` \| `fixed point` \| `integer` \| `single`
直接馈通	`否`
多维信号	`否`
可变大小信号	`否`
过零检测	`否`

扩展功能

C/C++ 代码生成
使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

HDL 代码生成
使用 HDL Coder™ 为 FPGA 和 ASIC 设计生成 Verilog 代码和 VHDL 代码。

HDL Coder™ 提供影响 HDL 实现和综合逻辑的额外配置选项。

HDL 架构

此模块具有一个默认 HDL 架构。

HDL 模块属性

ConstrainedOutputPipeline	通过移动设计中现有延迟的方式来放置在输出端的寄存器的数量。分布式流水线处理不会重新分发这些寄存器。默认值为 `0`。有关详细信息，请参阅ConstrainedOutputPipeline (HDL Coder)。
InputPipeline	要在生成的代码中插入的输入流水线阶段数。分布式流水线处理和受限输出流水线处理可以移动这些寄存器。默认值为 `0`。有关详细信息，请参阅InputPipeline (HDL Coder)。
OutputPipeline	要在生成的代码中插入的输出流水线阶段数。分布式流水线处理和受限输出流水线处理可以移动这些寄存器。默认值为 `0`。有关详细信息，请参阅OutputPipeline (HDL Coder)。

限制

HDL 代码生成不支持复数输入。

PLC 代码生成
使用 Simulink® PLC Coder™ 生成结构化文本代码。

定点转换
使用 Fixed-Point Designer™ 设计和仿真定点系统。

版本历史记录

在 R2006a 之前推出

另请参阅

Dead Zone | Backlash

Coulomb and Viscous Friction

描述

示例

Scalar Expansion with the Coulomb and Viscous Friction Block

端口

输入

Port_1 — 输入信号 标量 | 向量 | 矩阵

输出

Port_1 — 输出信号 标量 | 向量 | 矩阵

参数

库仑摩擦值 — 静态摩擦偏移量 [1320] （默认） | 实数值

编程用法

粘性摩擦系数 — 动态摩擦系数 1 （默认） | 实数值

编程用法

模块特性

扩展功能

C/C++ 代码生成 使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

HDL 代码生成 使用 HDL Coder™ 为 FPGA 和 ASIC 设计生成 Verilog 代码和 VHDL 代码。

PLC 代码生成 使用 Simulink® PLC Coder™ 生成结构化文本代码。

定点转换 使用 Fixed-Point Designer™ 设计和仿真定点系统。

版本历史记录

另请参阅

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Port_1 — 输入信号
标量 | 向量 | 矩阵

Port_1 — 输出信号
标量 | 向量 | 矩阵

库仑摩擦值 — 静态摩擦偏移量
`[1320]` （默认） | 实数值

粘性摩擦系数 — 动态摩擦系数
`1` （默认） | 实数值

C/C++ 代码生成
使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

HDL 代码生成
使用 HDL Coder™ 为 FPGA 和 ASIC 设计生成 Verilog 代码和 VHDL 代码。

PLC 代码生成
使用 Simulink® PLC Coder™ 生成结构化文本代码。

定点转换
使用 Fixed-Point Designer™ 设计和仿真定点系统。