不连续
不连续函数模块，例如 Saturation
使用 Discontinuities 库中的模块对不连续时间动态系统的元素（如静态和动态摩擦、穿越以及输入产生零输出的区域）进行建模。
模块
| Backlash | 对间隙系统行为进行建模 |
| Coulomb and Viscous Friction | 对值为零时的不连续性以及非零时的线性增益建模 |
| Dead Zone | 提供零值输出区域 |
| Dead Zone Dynamic | 提供零输出的动态区域 |
| Hit Crossing | 检测穿越点 |
| PWM | 生成与输入占空比对应的理想脉宽调制信号 |
| Quantizer | 按给定间隔将输入离散化 |
| Rate Limiter | 限制信号变化的速率 |
| Rate Limiter Dynamic | 限制信号变化的速率 |
| Relay | 在两个常量输出之间进行切换 |
| Saturation | 将输入信号限制在饱和上限和下限值之间 |
| Saturation Dynamic | 将输入信号限制在动态饱和上限和下限值之间 |
| Variable Pulse Generator | 生成理想的、随时间变化的脉冲信号 |
| Wrap To Zero | 如果输入大于阈值，将输出设置为零 |
