离散
离散时间模块，如 Unit Delay
使用 Discrete 库中的模块对离散系统建模和实现离散算法。
模块
| Delay | 按固定或可变采样周期延迟输入信号 |
| Difference | 计算一个时间步内的信号变化 |
| Discrete Derivative | 计算离散时间导数 |
| Discrete FIR Filter | 构建 FIR 滤波器模型 |
| Discrete Filter | 构建无限冲激响应 (IIR) 滤波器模型 |
| Discrete PID Controller | 离散时间或连续时间 PID 控制器 |
| Discrete PID Controller (2DOF) | 离散时间或连续时间二自由度 PID 控制器 |
| Discrete State-Space | 实现离散状态空间系统 |
| Discrete Transfer Fcn | 实现离散传递函数 |
| Discrete Zero-Pole | 对由离散传递函数的零极点定义的系统建模 |
| Discrete-Time Integrator | 执行信号的离散时间积分或累积 |
| Memory | 输出上一个时间步的输入 |
| Propagation Delay | Model loop delay, latency, pulse delay (自 R2022b 起) |
| Resettable Delay | 按可变采样周期延迟输入信号，并用外部信号重置 |
| Tapped Delay | 将标量信号延迟多个采样周期并输出所有延迟版本 |
| Transfer Fcn First Order | 实现离散时间一阶传递函数 |
| Transfer Fcn Lead or Lag | 实现离散时间超前或滞后补偿器 |
| Transfer Fcn Real Zero | 实现具有实零点且无极点的离散时间传递函数 |
| Unit Delay | 将信号延迟一个采样周期 |
| Variable Integer Delay | 按可变采样周期延迟输入信号 |
| Zero-Order Hold | 实现零阶保持采样周期 |
