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离散

离散时间模块，如 Unit Delay

使用 Discrete 库中的模块对离散系统建模和实现离散算法。

模块

Delay	按固定或可变采样周期延迟输入信号
Difference	计算一个时间步内的信号变化
Discrete Derivative	计算离散时间导数
Discrete FIR Filter	构建 FIR 滤波器模型
Discrete Filter	构建无限冲激响应 (IIR) 滤波器模型
Discrete PID Controller	离散时间或连续时间 PID 控制器
Discrete PID Controller (2DOF)	离散时间或连续时间二自由度 PID 控制器
Discrete State-Space	实现离散状态空间系统
Discrete Transfer Fcn	实现离散传递函数
Discrete Zero-Pole	对由离散传递函数的零点和极点定义的系统建模
Discrete-Time Integrator	执行信号的离散时间积分或累积
Memory	输出上一个时间步的输入
Propagation Delay	Model loop delay, latency, pulse delay (自 R2022b 起)
Resettable Delay	按可变采样周期延迟输入信号，并用外部信号重置
Tapped Delay	将标量信号延迟多个采样周期并输出所有延迟版本
Transfer Fcn First Order	实现离散时间一阶传递函数
Transfer Fcn Lead or Lag	实现离散时间超前或滞后补偿器
Transfer Fcn Real Zero	Implement discrete-time transfer function that has real zero and no pole
Unit Delay	将信号延迟一个采样周期
Variable Integer Delay	按可变采样周期延迟输入信号
Zero-Order Hold	实现零阶保持采样周期
一阶保持（过时）	实现一阶采样保持