Continuous

R2026b
用于对连续时间动态特性进行建模的模块，例如 Integrator、Transfer Function 和 PID Controller

使用 Continuous 库中的模块对随时间平滑变化的系统进行建模。Continuous 模块在每个仿真时间步而不是在离散间隔产生输出。使用这些模块来计算导数、对信号进行积分、引入传输延迟、实现 PID 控制器或将线性系统表示为传递函数或状态空间模型。

要将此库中的模块添加到您的模型，请参阅向模型添加模块。

模块

Derivative blockDerivative计算连续输入信号关于时间的逼近连续导数
Descriptor State-Space blockDescriptor State-Space模型线性隐式系统
Entity Transport Delay blockEntity Transport Delay引入 SimEvents 消息传播的延迟
First Order Hold blockFirst Order Hold在输入信号上实现线性外插一阶保持
Integrator blockIntegrator对信号求积分
PID Controller blockPID Controller连续时间或离散时间 PID 控制器
PID Controller (2DOF) blockPID Controller (2DOF)连续时间或离散时间二自由度 PID 控制器
Second-Order Integrator blockSecond-Order Integrator输入信号的二阶积分
State-Space blockState-Space将连续线性系统建模为显式状态空间方程组
Transfer Fcn blockTransfer Fcn将线性系统建模为传递函数
Transport Delay blockTransport Delay按给定的时间量延迟输入
Variable Time Delay blockVariable Time Delay按可变时间量延迟输入
Variable Transport Delay blockVariable Transport Delay按可变时间量延迟输入
Zero-Pole blockZero-Pole使用零极点增益传递函数进行系统建模

工具

库浏览器查找并向模型添加模块

主题

相关信息

精选示例

串联 RLC 电路建模

串联 RLC 电路建模

通过使用 Descriptor State-Space 模块在对串联 RLC 电路进行建模的同时避免代数环。

信息物理系统建模

信息物理系统建模

对变速传送带中的传输延迟进行建模。

教学资源

Virtual Hardware and Labs for Controls courseware module

用于控制的虚拟硬件和实验

学习构建开/闭环反馈控制系统、计算传递函数和执行位置分析的概念。