Continuous
连续函数模块,例如 Derivative 和 Integrator
使用 Continuous 库中的模块进行微分方程建模。您可以使用信号的时间导数。您可以对信号进行积分或延迟信号。您可以使用传递函数或状态空间表示来对 PID 控制器和线性系统建模。
模块
Derivative | 计算连续输入信号关于时间的逼近连续导数 |
Descriptor State-Space | Model linear implicit system |
Entity Transport Delay | Introduce a delay in propagation of a SimEvents message |
First Order Hold | 在输入信号上实现线性外插一阶保持 |
Integrator | 对信号求积分 |
Integrator Limited | 对信号求积分 |
PID Controller | 连续时间或离散时间 PID 控制器 |
PID Controller (2DOF) | 连续时间或离散时间二自由度 PID 控制器 |
Second-Order Integrator | 输入信号的二阶积分 |
Second-Order Integrator Limited | 输入信号的二阶积分 |
State-Space | 实现线性状态空间系统 |
Transfer Fcn | 将线性系统建模为传递函数 |
Transport Delay | 按给定的时间量延迟输入 |
Variable Time Delay | 按可变时间量延迟输入 |
Variable Transport Delay | 按可变时间量延迟输入 |
Zero-Pole | 使用零极点增益传递函数进行系统建模 |
主题
- 连续系统建模
对具有基于连续时间定义的变量的系统建模。
- Modeling Cyber-Physical Systems
Model transport delay in a variable speed conveyor belt.