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Saturation

将输入信号限制在饱和上界和下界值之间

  • 库:
  • Simulink / Commonly Used Blocks

    Simulink / Discontinuities

    HDL Coder / Discontinuities

说明

Saturation 模块产生输出信号,该信号是在饱和上界和下界值之间的输入信号值。上界和下界由参数 Upper limitLower limit 指定。

输入输出
Lower limit ≤ 输入值 ≤ Upper limit输入值
输入值 < Lower limitLower limit
输入值 > Upper limitUpper limit

端口

输入

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要应用饱和算法的输入信号。

数据类型: double | single | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32 | fixed point

输出

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输出信号,它可以是输入信号值,也可以是饱和上界或下界值。

数据类型: double | single | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32 | fixed point

参数

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Main

指定输入信号的上界。如果输入信号大于此边界,则输出信号将设置为此饱和值。Upper limit 参数会通过舍入到最接近整数和饱和处理转换为输入数据类型。Upper limit 必须大于 Output minimum 参数且小于 Output maximum 参数。

编程用法

模块参数UpperLimit
类型:字符向量
:实数标量或向量
默认值'0.5'

指定输入信号的下界。如果输入信号小于此边界,则输出信号将设置为此饱和值。Lower limit 参数会通过舍入到最接近整数和饱和处理转换为输入数据类型。Lower limit 必须大于 Output minimum 参数且小于 Output maximum 参数。

编程用法

模块参数LowerLimit
类型:字符向量
:实数标量或向量
默认值'-0.5'

选中此复选框将使得这些命令将增益视为 1。Simulink® 软件中的线性化命令将此模块视为状态空间中的增益。清除该框将使得这些命令将增益视为 0。

编程用法

模块参数LinearizeAsGain
类型:字符向量
'off' | 'on'
默认值'on'

选择此项以启用过零检测。有关详细信息,请参阅 中的过零检测

编程用法

模块参数ZeroCross
类型:字符向量、字符串
'off' | 'on'
默认值'on'

将采样时间指定为 -1 以外的值。有关详细信息,请参阅指定采样时间

依存关系

此参数不可见,除非将其显式设置为 -1 以外的值。要了解详细信息,请参阅不建议设置采样时间的模块

编程用法

模块参数:SampleTime
类型:字符向量
值:标量或向量
默认值:'-1'

Signal Attributes

点击 Show data type assistant 按钮 以显示 Data Type Assistant,帮助您设置数据类型参数。有关详细信息,请参阅使用 Data Type Assistant 指定数据类型

Simulink 检查的输出范围的下限值。

Simulink 使用最小值执行下列操作:

注意

Output minimum 不会饱和或剪切实际输出信号。请改用 Saturation 模块。

编程用法

模块参数OutMin
类型:字符向量
'[ ]'| 标量
默认值'[ ]'

Simulink 检查的输出范围的上限值。

Simulink 使用最大值执行下列操作:

注意

Output maximum 不会饱和或剪切实际输出信号。请改用 Saturation 模块。

编程用法

模块参数OutMax
类型:字符向量
'[ ]'| 标量
默认值'[ ]'

为输出选择数据类型。该类型可以继承、直接指定或表示为数据类型对象,如 Simulink.NumericType

编程用法

模块参数OutDataTypeStr
类型:字符向量
'Inherit: Same as input''Inherit: Inherit via back propagation''single''int8''uint8'int16'uint16''int32''uint32''int64''uint64'fixdt(1,16,0)、“fixdt(1,16,2^0,0)”、fixdt(1,16,2^0,0)'<data type expression>'
默认值'Inherit: Same as input'

选择此参数可防止定点工具覆盖您在模块上指定的 Output 数据类型。有关详细信息,请参阅Use Lock Output Data Type Setting (Fixed-Point Designer)。

编程用法

模块参数:LockScale
类型:字符向量
值:'off' | 'on'
默认值:'off'

选择下列舍入模式之一。

Ceiling

将正值和负值朝正无穷大方向舍入。等同于 MATLAB® ceil 函数。

Convergent

将数值舍入到最接近的可表示值。如果出现对等情况,则舍入到最接近的偶数整数。等同于 Fixed-Point Designer™ convergent 函数。

Floor

将正值和负值朝负无穷大方向舍入。等同于 MATLAB floor 函数。

Nearest

将数值舍入到最接近的可表示值。如果出现对等情况,则朝正无穷大的方向舍入。等同于 Fixed-Point Designer nearest 函数。

Round

将数值舍入到最接近的可表示值。如果出现对等情况,则将正数朝正无穷大方向舍入,将负数朝负无穷大方向舍入。等同于 Fixed-Point Designer round 函数。

Simplest

自动选择是向负无穷大方向舍入还是向零舍入,以生成尽可能有效的舍入代码。

Zero

将数值向零舍入。等同于 MATLAB fix 函数。

编程用法

模块参数RndMeth
类型:字符向量
'Ceiling' | 'Convergent' | 'Floor' | 'Nearest' | 'Round' | 'Simplest' | 'Zero'
默认值'Floor'

另请参阅

有关详细信息,请参阅Rounding (Fixed-Point Designer)

模块特性

数据类型

double | fixed point | integer | single

直接馈通

多维信号

可变大小信号

过零检测

扩展功能

C/C++ 代码生成
使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

PLC 代码生成
使用 Simulink® PLC Coder™ 生成结构化文本代码。

定点转换
使用 Fixed-Point Designer™ 设计和仿真定点系统。

在 R2006a 之前推出