Saturation
R2026b将输入信号限制在饱和上限和下限值之间
Saturation block
To add a block to a model, double-click the canvas and start typing the block name. Then, select the block from the list.
库:
Simulink /
Commonly Used Blocks
Simulink /
Discontinuities
HDL Coder /
Discontinuities
描述
示例
此示例说明如何在 ex_sldemo_boiler 模型中使用 Quantizer 和 Saturation 模块。ADC 子系统通过以下方式将输入模拟电压数字化：
用 Gain 模块将模拟电压乘以 256/5
用 Quantizer 模块将值向下取整
使用 Saturation 模块将输出限制为最大值到 255（最大无符号 8 位整数值）
扩展示例
用动画演示倒立摆
此示例说明如何使用 Simulink® 对倒立摆系统建模进行动画演示。倒立摆的质心在枢轴点上方。为了稳定地保持此位置，当钟摆开始下落时，系统执行控制逻辑以将枢轴点移至质心下方。倒立摆是用于测试控制策略的经典动力学问题。
端口
输入
输出
参数
常设
指定输入信号的上界。如果输入信号大于此边界，则输出信号将设置为此饱和值。上限参数会通过舍入到最邻近整数和饱和处理转换为输入数据类型。上限必须大于输出最小值参数且小于输出最大值参数。
编程用法
模块参数：UpperLimit |
| 类型：字符向量 |
| 值：实数标量或向量 |
默认值：'0.5' |
指定输入信号的下界。如果输入信号小于此边界，则输出信号将设置为此饱和值。下限参数会通过舍入到最邻近整数和饱和处理转换为输入数据类型。下限必须大于输出最小值参数且小于输出最大值参数。
编程用法
模块参数：LowerLimit |
| 类型：字符向量 |
| 值：实数标量或向量 |
默认值：'-0.5' |
选择此参数将使得这些命令将增益视为 1。Simulink® 软件中的线性化命令将此模块视为状态空间中的增益。清除此参数可使命令将增益视为 0。
编程用法
模块参数：LinearizeAsGain |
| 类型：字符向量 |
值：'off' | 'on' |
默认值：'on' |
信号属性
数据类型助手可帮助您设置数据属性。要使用数据类型助手，请点击 
。有关详细信息，请参阅使用数据类型助手指定数据类型。
软件检查的输出范围的下限值。
软件使用最小值执行下列操作：
某些模块的参数范围检查（请参阅指定模块参数的最小值和最大值）。
定点数据类型的自动定标。
从模型生成的代码的优化。此优化可删除算法代码，并影响某些仿真模式（如 SIL 或外部模式）的结果。有关详细信息，请参阅使用指定的最小值和值进行优化 (Embedded Coder)。
提示
输出最小值不会对实际输出信号进行饱和处理或截断。请改用 Saturation 模块。
编程用法
要以编程方式设置模块参数值，请使用 set_param 函数。
| 参数: | OutMin |
| 值: | '[]' (默认) | scalar in quotes |
软件检查的输出范围的上限值。
软件使用最大值执行下列操作：
某些模块的参数范围检查（请参阅指定模块参数的最小值和最大值）。
定点数据类型的自动定标。
从模型生成的代码的优化。此优化可删除算法代码，并影响某些仿真模式（如 SIL 或外部模式）的结果。有关详细信息，请参阅使用指定的最小值和值进行优化 (Embedded Coder)。
提示
输出最大值不会对实际输出信号进行饱和处理或截断。请改用 Saturation 模块。
编程用法
要以编程方式设置模块参数值，请使用 set_param 函数。
| 参数: | OutMax |
| 值: | '[]' (默认) | scalar in quotes |
为输出选择数据类型。该类型可以继承、直接指定或表示为数据类型对象，如 Simulink.NumericType 对象。有关详细信息，请参阅控制信号的数据类型。
编程用法
模块参数：OutDataTypeStr |
| 类型：字符向量 |
值：'Inherit: Same as input' | 'Inherit: Inherit via back propagation' | 'double' | 'single' | 'int8' | 'uint8' | int16 | 'uint16' | 'int32' | 'uint32' | 'int64' | 'uint64' | fixdt(1,16,0) | fixdt(1,16,2^0,0) | fixdt(1,16,2^0,0) | '<data type expression>' |
默认值：'Inherit: Same as input' |
选择此参数可防止定点工具覆盖您在模块上指定的输出数据类型。有关详细信息，请参阅Use Lock Output Data Type Setting (Fixed-Point Designer)。
编程用法
要以编程方式设置模块参数值，请使用 set_param 函数。
| 参数: | LockScale |
| 值: | 'off' (默认) | 'on' |
选择下列舍入模式之一。
- 向上
将正值和负值朝正无穷方向舍入。等同于 MATLAB®
ceil函数。- 收敛
将数值舍入到最邻近的可表示值。如果出现结值，则舍入到最邻近的偶数整数。等同于 Fixed-Point Designer™
convergent函数。- 向下
将正值和负值朝负无穷方向舍入。等同于 MATLAB
floor函数。- 最邻近值
将数值舍入到最邻近的可表示值。如果出现结值，则朝正无穷方向舍入。等同于 Fixed-Point Designer
nearest函数。- 舍入
将数值舍入到最邻近的可表示值。如果出现结值，则将正数朝正无穷方向舍入，将负数朝负无穷方向舍入。等同于 Fixed-Point Designer
round函数。- 最简
自动选择是向负无穷大方向舍入还是向零舍入，以生成尽可能有效的舍入代码。
- 零
将数值向零舍入。等同于 MATLAB
fix函数。
编程用法
模块参数：RndMeth |
| 类型：字符向量 |
值：'Ceiling' | 'Convergent' | 'Floor' | 'Nearest' | 'Round' | 'Simplest' | 'Zero' |
默认值：'Floor' |
另请参阅
有关详细信息，请参阅舍入模式 (Fixed-Point Designer)。
模块特性
数据类型 |
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直接馈通 |
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多维信号 |
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可变大小信号 |
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过零检测 |
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