S-Function Builder

集成 C 或 C++ 代码以创建 S-Function

库:
Simulink / User-Defined Functions

描述

S-function Builder 模块集成新的或现有 C 或 C++ 代码，并根据您提供的设定创建 C MEX S-Function。有关使用 S-Function Builder 模块生成 S-Function 的详细说明，请参阅Use a Bus with S-Function Builder to Create an S-Function。

S-Function Builder 模块实例还作为 Simulink^® 模型中生成的 S-Function 的包装器。在仿真包含 S-Function Builder 模块实例的模型时，Simulink 软件调用生成的 S-Function，以调用实例 mdlStart、mdlOutputs、mdlDerivatives、mdlUpdate 和 mdlTerminate 方法中您的 C 或 C++ 代码。要了解 Simulink 引擎如何与 S-Function 交互，请参阅 Simulink Engine Interaction with C S-Functions。

注意

S-Function Builder 模块不支持封装。但是，您可以封装包含 S-Function Builder 模块的 Subsystem 模块。有关详细信息，请参阅动态封装子系统。

示例

用动画演示倒立摆

此示例说明如何使用 Simulink® 对倒立摆系统建模进行动画演示。倒立摆的质心在枢轴点上方。为了稳定地保持此位置，当钟摆开始下落时，系统执行控制逻辑以将枢轴点移至质心下方。倒立摆是用于测试控制策略的经典动力学问题。

打开模型

使用 S-Function API 的自定义代码和手写代码块

此库提供不同类型的 Simulink® S-Function 示例。Simulink S-Function 允许您使用新的手动编码模块扩展 Simulink，与自定义外部代码对接，并创建与其他程序的实时接口。使用此示例在 C、C++、M 和 Fortran® 中访问包含 S-Function 的模型。

打开脚本

Run Quality Checks on S-Functions

Use S-Function analyzer programmatic interfaces to check S-functions for potential problems and improvements.

打开模型

端口

输入

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Port_1 — S-Function 输入
标量 | 向量 | 矩阵

S-Function Builder 模块可以接受实数和复数、一维或二维信号以及非虚拟总线。不管是哪一种情况，信号都必须具有 Simulink 支持的数据类型。

有关详细信息，请参阅 Simulink 文档中的 Simulink 支持的数据类型。

输出

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Out — S-Function 输出
标量 | 向量 | 矩阵

S-Function Builder 可以产生实数和复数、一维或二维信号以及非虚拟总线。不管是哪一种情况，信号都必须具有 Simulink 支持的数据类型。

有关详细信息，请参阅 Simulink 文档中的 Simulink 支持的数据类型。

参数

有关使用 S-Function Builder 编辑器配置 S-Function Builder 模块的信息，请参阅Build S-Functions Automatically Using S-Function Builder。

模块特性

数据类型	`Boolean` \| `double` \| `fixed point` \| `integer` \| `single`
直接馈通	`否`
多维信号	`是`
可变大小信号	`否`
过零检测	`否`

S-Function Builder

描述