S-Function Builder
集成 C 或 C++ 代码以创建 S-Function
库:
Simulink /
User-Defined Functions
描述
S-function Builder 模块集成新的或现有 C 或 C++ 代码，并根据您提供的设定创建 C MEX S-Function（系统函数）。C MEX S-Function 是用 C 或 C++ 编写的 Simulink® 模块的计算机语言描述。S-Function 使用一种称为 S-Function API 的特殊调用语法，使您能够与 Simulink 引擎进行交互。这种交互与该引擎和内置 Simulink 模块之间发生的交互非常相似。要了解有关 C MEX S-Function 的更多信息，请参阅什么是 S-Function。要了解有关使用 S-function Builder 模块编译 C MEX S-Function 的更多信息，请参阅Build S-Functions Automatically Using S-Function Builder。有关使用分步过程的示例，请参阅Use a Bus with S-Function Builder to Create an S-Function。
S-Function Builder 模块实例还作为 Simulink 模型中生成的 S-Function 的包装器。当对包含 S-Function Builder 模块实例的模型进行仿真时，Simulink 会调用生成的 C MEX S-Function，以调用 mdlStart、mdlOutputs、mdlDerivatives、mdlUpdate 和 mdlTerminate 方法实例中的 C 或 C++ 代码。要了解 Simulink 引擎如何与 S-Function 交互，请参阅 Simulink Engine Interaction with C S-Functions。
示例
Create S-Function Using S-Function Builder API
Integrate C function using S-Function Builder block API.
用动画演示倒立摆
此示例说明如何使用 Simulink® 对倒立摆系统建模进行动画演示。倒立摆的质心在枢轴点上方。为了稳定地保持此位置，当钟摆开始下落时，系统执行控制逻辑以将枢轴点移至质心下方。倒立摆是用于测试控制策略的经典动力学问题。
使用 S-Function API 的自定义代码和手写代码块
此库提供不同类型的 Simulink® S-Function 示例。Simulink S-Function 允许您使用新的手动编码模块扩展 Simulink，与自定义外部代码对接，并创建与其他程序的实时接口。使用此示例在 C、C++、M 和 Fortran® 中访问包含 S-Function 的模型。
端口
输入
输出
参数
模块特性
数据类型 |
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直接馈通 |
|
多维信号 |
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可变大小信号 |
|
过零检测 |
|
提示
在使用 S-Function Builder 模块编译 S-Function 后，get_param 函数返回以下参数的信息：
Parameters- 其他 S-Function 参数SFunctionModules- 用于代码生成的附加文件（如果该模块表示 C MEX S-Function）
扩展功能
版本历史记录
在 R2006a 之前推出
