将数据从工作区或文件导入仿真数据检查器中

R2026b

您可以将数据从基础工作区或文件导入仿真数据检查器中。使用仿真数据检查器单独查看导入的数据或将其与其他仿真数据一起查看。

仿真数据检查器支持从工作区导入数据的所有内置数据类型和许多数据格式，例如 Dataset、timeseries 和 timetable。无论何种格式，采样值通常都必须与采样时间成对出现。在基于导入的工作区数据创建的一个运行中，仿真数据检查器支持每个信号最多有 8000 个通道。

您可以从许多不同类型的文件导入数据，包括：

MAT 文件
CSV 文件 - 如CSV File Format for Simulation Data中所示的格式化数据。
Parquet 文件 (自 R2026b 起) - 如 Parquet File Format for Simulation Data中所述的格式化数据。
Microsoft^® Excel^® 文件 - 如Microsoft Excel 导入、导出和记录格式中所述的格式化数据。
MDF 文件 - 仿真数据检查器在 Linux^® 和 Windows^® 操作系统上支持 MDF 文件导入。MDF 文件必须具有 .mdf、.mf4 或 .dat 文件扩展名，或在 MDF 文件通道中仅包含整数、浮点和字符串数据类型。
ULG (ULog) 文件 - 要导入飞行日志数据，您需要 UAV Toolbox 许可证。
ROS（机器人操作系统）Bag 文件 - 仿真数据检查器支持版本 1.1 和 2.0 的 ROS Bag 文件导入。导入 Bag 文件需要 ROS Toolbox 许可证。

要将数据导入仿真数据检查器，请点击“导入” 以打开“导入”对话框，或使用以下函数之一：

Simulink.sdi.createRun - 将数据导入新运行并返回运行 ID。
Simulink.sdi.Run.create - 将数据导入新运行并返回运行对象。
Simulink.sdi.addToRun - 将数据导入现有运行。

要从仿真数据检查器不支持的格式导入数据，请使用 io.reader 类编写自定义读取器。您还可以编写自定义读取器来代替内置读取器用于支持的文件类型。有关示例，请参阅：

从工作区导入数据

打开实时脚本

您可以将基于时间的数据从工作区导入仿真数据检查器中。创建包含正弦信号和余弦信号的数据的 timeseries 对象。为每个 timeseries 对象指定一个描述性名称。

time = 0:0.1:10;

sinVals = sin(time);
cosVals = cos(time);

sinTS = timeseries(sinVals,time,"Name","Sine");
cosTS = timeseries(cosVals,time,"Name","Cosine");

打开仿真数据检查器。

Simulink.sdi.view

要以交互方式导入数据，请在仿真数据检查器中，选择导入。在“导入”对话框中，您可以选择从工作区或文件中导入数据。选项下方的表显示可用于导入的数据。如果您在表中没有看到您的工作区变量或文件内容，这意味着仿真数据检查器没有支持该数据的内置或注册的读取器。您可以使用复选框选择要导入的数据，并可以选择是将该数据导入现有运行中还是新运行中。要选中所有数据或不选中任何数据，请使用名称旁边的复选框。