指定要在模型线性化器中线性化的模型部分

要指定 Simulink^® 模型中要线性化的部分，可以使用模型线性化器定义线性分析点。分析点表示模型的线性化输入、输出和环路开口。使用这种方法，您可以在不更改模型的情况下指定多个分析点集。

您也可以通过以下方式定义分析点：

在命令行中以编程方式定义。有关详细信息，请参阅Specify Portion of Model to Linearize at Command Line。
直接在您的 Simulink 模型中定义。使用此方法可在模型中保存您的分析点。有关详细信息，请参阅Specify Portion of Model to Linearize in Simulink Model。

在模型线性化器中，您可以使用线性化 I/O 集指定分析点。您可以指定一个或多个线性化 I/O 集，而无需对模型进行更改。

要创建线性化 I/O 集，请执行下列步骤：

在您的 Simulink 模型中，选择一个或多个要定义为分析点的信号。
所选信号出现在“创建线性化 I/O 集”对话框中。
在显示当前选定信号的框中，点击要添加的信号。要选择多个信号，请按住 Ctrl 键并点击要添加的每个信号。
要添加来自总线信号中的一个信号，请展开总线并选择该信号。例如，在 COUNTERBUS 信号中选择 data 信号。
要将信号添加到分析 I/O 列表中，请点击添加。
在信号的配置下拉列表中，选择要定义的分析点的类型：
- 输入扰动 - 指定要添加到信号的输入。
- 输出测量 - 对信号进行测量。
- 环路中断 - 指定一个环路开口。
- 开环输入 - 指定一个后跟输入扰动的环路中断。
- 开环输出 - 指定一个后跟环路中断的输出测量。
- 环路传递 - 指定一个置于后跟输入扰动的环路中断前的输出测量。
- 灵敏度 - 指定一个后跟输出测量的输入扰动。
- 互补灵敏度 - 指定一个后跟输入扰动的输出测量。
有关不同类型分析点的详细信息，请参阅指定要线性化的模型部分。
对于要定义为分析点的任何其他信号，重复步骤 1 - 4。
提示
要突出显示 Simulink 模型中某个分析点的源模块，请在分析 I/O 列表中，选择该分析点，然后点击突出显示。
在变量名称框中，输入 I/O 集的名称。
点击确定。

软件会将线性化 I/O 集添加到线性分析工作区。

软件还会将线性化 I/O 集添加到分析 I/O 下拉列表中并自动选定它。

您可以使用“编辑”对话框以交互方式编辑存储在模型线性化器中的线性化 I/O 集。要打开“编辑”对话框，请在线性分析工作区中双击要编辑的 I/O 集。

您也可以在分析 I/O 下拉列表中打开当前选定线性化 I/O 集的“编辑”对话框。为此，在查看/编辑下的下拉列表中，点击编辑。

在“编辑”对话框中，您可以添加或删除分析点，更改现有分析点的类型，或者启用或禁用分析点。完成编辑 I/O 集后，关闭对话框以保存更改。

提示

要突出显示当前分析 I/O 点列表中任何信号在 Simulink 模型中的位置，请选择列表中的 I/O 点，然后点击突出显示。

要将分析点添加到线性化 I/O 集，请执行下列步骤：

要从线性化 I/O 集中删除一个分析点，请在分析 I/O 部分中，点击要删除的信号，然后点击删除。

要更改信号的线性分析点类型，请在信号的分析 I/O 部分的配置下拉列表中，选择分析点类型。例如，如果要使信号成为线性化输出点，请选择输出测量。

要在不删除分析点的情况下修改现有线性化 I/O 集，可以禁用一个或多个分析点。为此，请在分析 I/O 部分的活动下，清除对应的复选框。

使用线性化 I/O 集线性化模型时，软件会忽略任何禁用的分析点。

要启用禁用的分析点，请选中对应的复选框。

您可以使用模型线性化器修改在 Simulink 模型中存储的分析点。为此，请在线性分析选项卡的分析 I/O 下拉列表中，选择模型 I/O，然后在同一下拉列表中，选择编辑模型 I/O。

在“编辑模型 I/O”对话框中，您可以：

使用对应的配置下拉列表更改分析点的类型。
从模型中删除分析点。为此，请点击要删除的信号，然后点击删除。
使用对应的活动复选框启用或禁用分析点。在 Simulink 模型中禁用分析点时，软件会从对应的信号中删除注释。
注意
如果您关闭模型线性化器，则您以这种方式禁用的任何分析点都将从 Simulink 模型中删除。要将分析点保留在模型中，请在关闭模型线性化器之前重新启用它们。

有关向模型中添加分析点的信息，请参阅Specify Portion of Model to Linearize in Simulink Model。