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slrealtime.EtherCAT.getSignalNames

以易于理解的格式显示 EtherCAT 通知

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语法

[input,output,SubDevices] = slrealtime.EtherCAT.getSignalNames(devID, modelName)

说明

[input,output,SubDevices] = slrealtime.EtherCAT.getSignalNames(devID, modelName) 获取模型中指定设备 ID 对应的 PDO 输入变量名称、PDO 输出变量名称以及下级设备名称。您可以利用这些信息，通过 setparam 命令来配置模型中的 EtherCAT 模块。

示例

示例

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获取模型 slrt_ex_ethercat_beckhoff_aio 中指定设备 ID 的 PDO 输入变量名称、PDO 输出变量名称以及下级设备名称。此示例设置了 EtherCAT Init 模块的 ENI 文件路径。这种方法允许您引用位于 MATLAB 路径之外的 ENI 文件。

openExample('slrealtime/SlrtEtherCATCommBeckhoffAIOSubordinateDevicesExample');
openExample('slrealtime/SlrtEtherCATCommBeckhoffAIOSubordinateDevicesExample', ...
    'supportingFile','slrt_ex_ethercat_beckhoff_aio.slx');
eniPath = fullfile(pwd,'BeckhoffAIOconfig.xml');
set_param('slrt_ex_ethercat_beckhoff_aio/EtherCAT Init',...
    'config_file',eniPath);
slbuild('slrt_ex_ethercat_beckhoff_aio');
[myInput,myOutput,mySubDevices] = ...
    slrealtime.EtherCAT.getSignalNames(0,...
    'slrt_ex_ethercat_beckhoff_aio')
myInput = 

  1×4 string array

  Columns 1 through 2

    "Term 2 (EL3062).A…"    "Term 2 (EL3062).A…"

  Columns 3 through 4

    "Term 2 (EL3062).A…"    "Term 2 (EL3062).A…"


myOutput = 

  1×2 string array

    "Term 3 (EL4002).AO Ou…"    "Term 3 (EL4002).AO Ou…"


mySubDevices = 

  1×3 string array

  Columns 1 through 2

    "Term 1 (EK1100)"    "Term 2 (EL3062)"

  Column 3

    "Term 3 (EL4002)"

输入参数

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devID 是模型中该设备的 EtherCAT 设备 ID，该设备的信号已被检测到。当模型中仅使用一个 EtherCAT 网络时，设备 ID 通常为 0。

示例: 0

modelName 是用于检测 EtherCAT 信号的模型。如果省略模型参量，该函数将使用当前模型。

示例: slrt_ex_ethercat_beckhoff_aio

输出参量

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input 是一个字符串数组，其中包含可在 PDO 读取模块中使用的变量。

output 是一个字符串数组，其中包含可在 PDO 写入模块中使用的变量。

SubDevices 是一个字符串数组，其中包含模型中 EtherCAT 从属设备的名称，供 CoE 和 SoE 模块使用。

版本历史记录

在 R2020b 中推出

另请参阅