load

将应用程序部署到目标计算机并加载实时应用程序

语法

load(target_object,app_name)

load(target_object,app_name) 将应用程序 app_name 部署并加载到由 target_object 表示的目标计算机 Speedgoat^® 上。

load 命令用于检查目标计算机上的 RTOS 是否连接了 Simulink^® Real-Time™ 软件。若未连接，负载将在加载实时应用程序前连接至目标计算机。

您也可以从实时操作系统命令行加载实时应用程序。有关详细信息，请参阅通过 SSH 执行目标计算机的命令行命令和目标计算机命令行接口。

若您在独立模式下运行实时应用程序，请考虑使用 install 函数和 setStartupApp 函数替代 load 函数。有关 Simulink Real-Time 模式的更多信息，请参阅Real-Time Application and Target Computer Modes。

在目标计算机 TargetPC1 上加载实时应用程序 slrt_ex_osc，该计算机由目标对象 tg 表示。启动应用程序。

获取目标对象，然后构建实时应用程序。

tg = slrealtime;
mdlSTF = getSTFName(tg);
mdlName = 'slrt_ex_osc';
openExample(mdlName);
set_param(mdlName,"SystemTargetFile",mdlSTF);

构建实时应用程序。
```
slbuild(mdlName);
```
加载实时应用程序。
```
load(tg,mdlName);
```
如果实时应用程序的 MLDATX 文件未位于当前文件夹中，请向 load 函数添加路径信息。例如，
```
appPath = fileparts(which('slrt_ex_osc.mldatx'));
load(tg, [appPath '\' 'slrt_ex_osc']);
```
启动应用程序。
```
start(tg);
```

提供访问方法以操作目标计算机属性。

示例: tg

提供从模型构建的实时应用程序 MLDATX 文件的名称。

示例: 'slrt_ex_osc'

在 R2020b 中推出

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connect、install 和 load 功能即使在开发计算机和目标计算机使用相同 MATLAB 版本或相同支持包版本的不同更新版本时，仍能连接至目标计算机。更新版本必须兼容，才能允许实时应用程序的连接和部署。