数据分发服务
数据分发服务消息传递
DDS Blockset 提供用于建模和仿真软件应用程序的应用程序和模块，这些应用程序会发布或订阅数据分发服务 (DDS) 中间件。Simulink® Real-Time™ DDS 模块支持实时应用程序与 DDS 中间件之间的 DDS 消息传递。Simulink Real-Time DDS 模块的支持仅限于 eProsima Fast DDS。
模块
| DDS Receive | Receive a DDS message (自 R2022b 起) |
| DDS Send | Send a DDS message (自 R2022b 起) |
相关信息
- Get Started with DDS Blockset (DDS Blockset)
- DDS Blockset
精选示例
Communicate with Data Distribution Service (DDS) Middleware
Use Simulink Real-Time blocks to communicate using Data Distribution Service middleware.
