向 Simulink 模型添加 I/O 模块

浏览 Simulink Real-Time :Speedgoat 模块库

1.要浏览 Simulink Real-Time 模块库，请打开库窗口：slrealtimelib。在 MATLAB® 命令行窗口中，输入：

slrealtimelib

2.浏览 Simulink Real-Time：Speedgoat I/O 模块集，打开库窗口：speedgoatlib。在 MATLAB 命令行窗口中，输入：

speedgoatlib

3.要打开模型，请在 MATLAB 命令行窗口中输入：

model = 'slrt_ex_osc';
open_system(model);

Simulink 模块图为模型 slrt_ex_osc 打开。

4.打开 Simulink 库浏览器。选择 Simulink Real-Time：Speedgoat I/O 模块集 IO131。

将以下每个模块拖动到 Simulink 模块图中：Speedgoat IO131 模拟输入模块、Speedgoat IO131 模拟输出模块及 Speedgoat IO131 设置。

Simulink 编辑器将新的 I/O 模块添加到您的模型中。

5.移除 Signal Generator 模块，并用 Speedgoat I/O 模块集中的 Speedgoat IO131 模拟输入模块替换其位置。移除 Scope 模块，并在原位置添加 Speedgoat IO131 模拟输出模块。模块参数用于选择模块的输出数量。

6.将模型另存为新名称，例如 ex_slrt_iob_osc。您的更新后的模型可能如图所示。

除非目标计算机安装了所需的 Speedgoat I/O 板，否则无法运行此模型。您可以将驱动程序模块替换为目标计算机中安装的另一块 I/O 板。

在模型中添加 I/O 模块后，通过选择模块参数值来设置 I/O 操作。有关详细信息，请参阅配置模块参数。

关闭模型

要关闭模型，请在命令行窗口中输入：

bdclose(model);