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EtherCAT Get Scanbus Error Data

检测建模中的 EtherCAT 设备何时未响应

自 R2022b 起

库:
Simulink Real-Time / EtherCAT

描述

EtherCAT Get Scanbus Error Data 模块用于检测模型中的设备何时无响应，提供错误输出以停止模型运行，并生成日志输出以指示哪个设备无响应。该日志消息提供了有关 EtherCAT 网络与 ENI 文件不匹配位置的详细信息。该日志消息表明，要么某个网络位置存在设备缺失，要么在该网络位置发现的设备与该位置的 ENI 中指定的设备不符。仅报告发现的第一个不匹配项。Error 模块的输出可用于触发 Stop Simulation 模块。

示例

EtherCAT Protocol Detect Network Failure and Reset

EtherCAT Protocol Detect Network Failure and Reset

Use the EtherCAT Notifications block to detect a failure in the connected network and to restart the network when the failure is corrected.

打开脚本

端口

输入

Values — 来自 EtherCAT Get Notifications 模块的输入
[`Length` `20 * Notification`]

该模块扫描来自 EtherCAT Get Notifications 模块的输入。

输出

Error — 表示扫描总线出现错误
false (默认) | true

一个布尔输出，在收到扫描总线错误通知后的一个周期内为真。

扩展功能

C/C++ 代码生成
使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

版本历史记录

在 R2022b 中推出

另请参阅

EtherCAT Get Notifications | slrealtime.EtherCAT.filterNotifications

外部网站