Logitech G29 Steering Wheel

接收 Logitech G29 方向盘读取数据

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库:
Simulink Real-Time / Logitech G29

描述

Logitech G29 Steering Wheel 模块从连接到目标计算机的 Logitech^® G29 方向盘（仅限 PS3）设备中读取数据。您必须将罗技 G29 方向盘设备连接到目标计算机的 USB 端口。

示例

罗技 G29 方向盘演示

Logitech G29 Steering Wheel 模块示例。

打开脚本

端口

输出

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Buttons — 方向盘按钮状态
0（=未按下） | 1（=按下）

方向盘按钮的状态，以布尔值向量的形式返回。向量中的布尔值按以下顺序代表方向盘上的按钮。

实心方块
X
圆形
Triangle
LPaddle
RPaddle
L2
R2
L3
R3
Share
Option
PS

数据类型: Boolean

Steering — 方向盘位置的值
0（=最左侧） | 65535（=最右侧）

方向盘位置的值，返回值为 0 到 65535 之间的值。

数据类型: uint16

Pedals — 油门、刹车和离合器踏板状态
0（=未踩下） | 255（=完全踩下）

油门、刹车和离合器踏板的状态，以 uint8 值的向量形式返回。Pedals 中值的顺序是：

节流阀
制动器
离合器

数据类型: uint8

Direction — 方向键按钮的状态
0（=上） | 2（=右） | 4（=下） | 6（=左） | 8（=未按下）

方向键的状态，以 0 到 8 之间的 uint8 值返回。每个值代表方向。当您按下方向键时，在方向键按钮之间会出现中间值。

数据类型: uint8

Status — 方向盘通信状态
0 (默认) | 负值

与方向盘的通信状态，返回值是 0 或负值。Status 的值为 0 表示与方向盘通信成功，负值表示通信失败。

数据类型: int32

参数

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Sample time (-1 for inherited) — 样本之间的间隔时间
-1（继承） (默认)

方向盘数据的采样时间间隔。推荐的 sampleTime 为 10 毫秒。

编程用法

模块参数：sampleTime

扩展功能

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C/C++ 代码生成
使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

版本历史记录

在 R2018b 中推出

另请参阅

外部网站

Logitech G29 Driving Force 赛车方向盘

Logitech G29 Steering Wheel

描述

示例

罗技 G29 方向盘演示

端口

输出

Buttons — 方向盘按钮状态 0（=未按下） | 1（=按下）

Steering — 方向盘位置的值 0（=最左侧） | 65535（=最右侧）

Pedals — 油门、刹车和离合器踏板状态 0（=未踩下） | 255（=完全踩下）

Direction — 方向键按钮的状态 0（=上） | 2（=右） | 4（=下） | 6（=左） | 8（=未按下）

Status — 方向盘通信状态 0 (默认) | 负值

参数

Sample time (-1 for inherited) — 样本之间的间隔时间 -1（继承） (默认)

编程用法

扩展功能

C/C++ 代码生成 使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

版本历史记录

另请参阅

外部网站

Buttons — 方向盘按钮状态
0（=未按下） | 1（=按下）

Steering — 方向盘位置的值
0（=最左侧） | 65535（=最右侧）

Pedals — 油门、刹车和离合器踏板状态
0（=未踩下） | 255（=完全踩下）

Direction — 方向键按钮的状态
0（=上） | 2（=右） | 4（=下） | 6（=左） | 8（=未按下）

Status — 方向盘通信状态
0 (默认) | 负值

Sample time (-1 for inherited) — 样本之间的间隔时间
-1（继承） (默认)

C/C++ 代码生成
使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。