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Logitech G29 Steering Wheel

接收 Logitech G29 方向盘读取数据

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  • Logitech G29 Steering Wheel block

库:
Simulink Real-Time / Logitech G29

描述

Logitech G29 Steering Wheel 模块从 Logitech® G29 方向盘（仅限 PS3）读取数据。该模块不支持手动变速器模块。

注意

将罗技 G29 方向盘设备连接到目标计算机的 USB 端口。

端口

输出

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Buttons 的输出是一个布尔值向量，用于指示方向盘上按钮的状态。向量中按钮值的顺序为：

  1. Square

  2. X

  3. Circle

  4. Triangle

  5. LPaddle

  6. RPaddle

  7. L2

  8. R2

  9. L3

  10. R3

  11. Share

  12. Option

  13. PS

数据类型: Boolean

Steering 输出值表示方向盘的位置。

数据类型: uint16

Pedals 的输出是一个值向量，用于指示油门、刹车和离合器踏板的状态。向量中踏板值的顺序为：

  1. 节流阀

  2. 制动器

  3. 离合器

数据类型: uint8

Direction 输出值表示方向键被按下。当您按下方向键时，在方向键按钮之间会出现中间值。

数据类型: uint8

Status 输出值表示与方向盘通信成功（0）或通信失败（负值）。

数据类型: int32

参数

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选择方向盘数据的采样时间。推荐的 sampleTime 为 10 毫秒。

编程用法

模块参数：sampleTime

扩展功能

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C/C++ 代码生成
使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

版本历史记录

在 R2018b 中推出

另请参阅

外部网站