XCP 客户端模式
通用测量与校准协议 (XCP) 是一种网络协议，可用于将校准系统连接至电子控制单元 (ECU)。
网络中的节点可运行于客户端模式或服务器模式。Simulink® Real-Time™ 支持客户端模式的 XCP 协议，用于替换（绕过）ECU 控制器的子系统。旁路模型从 ECU 系统获取输入信号，计算输出结果，并激励该结果。
为支持 XCP 客户端模式，Simulink Real-Time 软件提供了 XCP 子库。您可以：
通过使用 XCP CAN Data Acquisition 模块或 XCP UDP Data Acquisition 模块获取实时测量数据。
使用 XCP UDP Bypass 模块将传入数据附加到软件中断。
使用 XCP CAN Data Stimulation 或 XCP UDP Data Stimulation 模块激励实时测量数据。
创建 XCP 客户端模型：
提供一个 A2L（ASAP2）格式文件，其中包含服务器 ECU 的信号、参数和 XCP 专用网络元素。
提供一个 XCP Configuration 模块，用于将 A2L 数据加载到 XCP 数据库中。
为每个 XCP CAN Configuration 模块提供一个 XCP CAN Transport Layer。
Simulink Real-Time 支持通过 FIFO 模式 CAN 或实时 UDP 作为传输协议实现的 XCP。
使用 XCP Data Stimulation 模块将激励数据应用于服务器设备。
使用 XCP Data Acquisition 模块从服务器设备获取测量数据。
若在 XCP 通信过程中发生错误，XCP 客户端将尝试解决问题并继续通信。例如，当检测到设置命令出现 ERR_RESOURCE_TEMPORARY_NOT_ACCESSIBLE 错误时，XCP 客户端将重试该命令。若操作失败，客户端将尝试重启 XCP 通信。实时应用程序在 XCP 客户端尝试重新建立通信时持续运行。您可以通过使用 Output Connection Status 模块的 XCP UDP Configuration 端口、XCP CAN Configuration 模块或 XCP CAN FD Configuration 模块来观察通信状态。
另请参阅
XCP CAN Configuration | XCP CAN Data Acquisition | XCP CAN Data Stimulation | XCP CAN Transport Layer | XCP UDP Data Acquisition | XCP UDP Data Stimulation | XCP UDP Configuration
