排查模型与静态库或共享对象的链接问题

在将实时应用程序链接到静态库 (.a) 或共享对象 (.so) 时，会出现一些建模和运行时问题。

在构建或运行调用静态链接库 (.a) 或共享对象库 (.so) 的实时应用程序时，有几点注意事项可帮助您使用与 Speedgoat^® 目标计算机上基于 Linux^®RTOS 兼容的库。在排查库的使用问题时，以下建议非常有用，包括：

这些解决方法针对可能出现的问题进行了探讨。

当您链接到静态库或共享对象时，该库或对象必须：

请检查以确保您已遵循库兼容性指南。请参阅External Code Integration of Libraries and C/C++ Code with Simulink Real-Time Models。请确认工具链在构建时能够访问该库。请注意，RTOS 工具无法处理文件路径中的空格。

构建好与共享对象链接的实时应用程序后，请将该实时应用程序和共享对象一并安装到目标计算机上。将共享对象复制到目标计算机上的某个位置，以便在运行时能够找到并加载它们。推荐的位置是 /lib、/usr/lib 或 /usr/local/lib。要将文件复制到这些位置，需要 root 权限。

由于已链接的静态库被包含在实时应用程序中，因此当您修改并重新构建某个静态库时，也会重新构建所有包含该库的实时应用程序。重新构建静态库和实时应用程序后，请在目标计算机上重新安装实时应用程序。

另请参阅