从模板启动模型

您可以直接在 MATLAB^® 命令提示符下输入 smnew 来启动一个新的 Simscape™ Multibody™ 模型。smnew 函数会打开一个 Simscape Multibody 模型模板，其中包含常用模块和为实现最佳性能而选择的变步长自动求解器。下图显示了该模型模板。

您还可以通过在 MATLAB 命令提示符下输入 sm_lib 来打开 Simscape Multibody 模块库。浏览该库，为您的模型选择模块。或者，在 Simulink^® 模型窗口中输入模块名称，然后从 Simulink 搜索结果中选择匹配项。

请参阅简单连杆建模，以了解如何在 Simscape Multibody 模型模板中对实体进行建模。请参阅简单摆建模，以了解如何将实体集成到多体机构中。

另请参阅