BLDC Commutation Logic
无刷 DC 电机的开关换相逻辑
库:
Simscape /
Electrical /
Control /
BLDC Control
描述
作为此控制算法的一部分，BLDC Commutation Logic 模块实现无刷 DC 电机的换相逻辑。
换向逻辑基于霍尔信号，如下表所总结。
| 霍尔传感器 | 电机相 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 霍尔 a | 霍尔 b | 霍尔 c | a 相 | b 相 | c 相 |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | -1 |
| 0 | 1 | 0 | -1 | 1 | 0 |
| 0 | 1 | 1 | -1 | 0 | 1 |
| 0 | 0 | 1 | 0 | -1 | 1 |
| 1 | 0 | 1 | 1 | -1 | 0 |
| 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | -1 |
| 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
示例
BLDC 滞后电流控制
此示例展示了如何使用滞后控制器控制基于 BLDC 的电力驱动装置中的电流。DC 电压源通过受控的三相逆变器为 BLDC 供电。向电机控制器提供一个电流请求斜坡信号。负载转矩与转子转速呈二次方关系。Control 子系统实现基于滞后的电流控制策略。Scopes 子系统包含示波器，可用于查看仿真结果。
端口
输入
输出
参数
参考
[1] Stirban, A., I. Boldea, and G. D. Andreescu. "Motion-Sensorless Control of BLDC-PM Motor With Offline FEM-Information-Assisted Position and Speed Observer." IEEE Transactions on Industry Applications. 48, no. 6 (2012): 1950-1958.
扩展功能
版本历史记录
在 R2018a 中推出
