主要内容

BLDC 控制​

无刷 DC 电机控制

开发用于控制无刷 DC 电机的算法。

模块

BLDC Commutation Logic无刷 DC 电机的开关换相逻辑
BLDC Current Controller离散时间无刷 DC 电机电流 PI 控制器
BLDC Current Controller with PWM GenerationDiscrete-time brushless DC Motor current PI controller with pulse width modulation generation