BLDC 滞后电流控制

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此示例展示了如何使用滞后控制器控制基于 BLDC 的电力驱动装置中的电流。DC 电压源通过受控的三相逆变器为 BLDC 供电。向电机控制器提供一个电流请求斜坡信号。负载转矩与转子转速呈二次方关系。Control 子系统实现基于滞后的电流控制策略。Scopes 子系统包含示波器，可用于查看仿真结果。

模型

来自 Simscape 记录的仿真结果

下图显示了测试中 A 相的请求电流和测得电流，以及电力驱动装置中的转子转速。

实时仿真结果

此示例已在采用 Intel®3.5 GHz i7 多核 CPU 的 Speedgoat Performance 实时目标计算机上进行了测试。该模型可以采用 100 微秒的步长实时运行。

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