BLDC 滞后电流控制
此示例展示了如何使用滞后控制器控制基于 BLDC 的电力驱动装置中的电流。DC 电压源通过受控的三相逆变器为 BLDC 供电。向电机控制器提供一个电流请求斜坡信号。负载转矩与转子转速呈二次方关系。Control 子系统实现基于滞后的电流控制策略。Scopes 子系统包含示波器，可用于查看仿真结果。
模型
来自 Simscape 记录的仿真结果
下图显示了测试中 A 相的请求电流和测得电流，以及电力驱动装置中的转子转速。
实时仿真结果
此示例已在以下平台上进行了测试：
配备 Intel® 3.5 GHz i7 多核 CPU 和 4 GB RAM 的 Speedgoat™ Performance 实时目标计算机。
配备 Intel® Core XEON E3-1275v3 3.5 GHz 处理器和 4 GB RAM 的 dSPACE® SCALEXIO LabBox。
您可以使用 Simscape 局部求解器，以 100 微秒的步长实时运行此模型。采样率较低时，由于缓存未预热，在初始任务执行期间可能会发生任务超限。为避免此类超限，如果所选平台支持相关选项，请通过指定有限次数的任务超限或增加实时应用程序启动阶段的周期性任务采样时间来放宽启动行为。
