针对 HIL 配置的电动汽车

模型

PMSM Drive 子系统

Cooling System 子系统

Electric and Thermal Model 子系统

Vehicle Control 子系统

来自桌面端 Simscape 记录的仿真结果

下图显示了电动汽车在驾驶员的驾驶动作和环境条件影响下的行为。车辆持续加速直至驾驶员启用定速巡航。即使道路坡度发生变化，车辆仍能保持速度。当驾驶员应用制动时，车辆减速直至停止。

下图显示了电动汽车中 PMSM 电机产生的转矩及电机温度。在仿真的前半段，电机将车辆加速至指令速度，然后继续施加转矩推动车辆上坡。在仿真的后半段，电机充当发电机，这可从电机转矩符号的变化看出。

实时仿真结果

此示例已在配备 Intel®3.5 GHz i7 多核 CPU 的 Speedgoat Performance 实时目标计算机上进行了测试。该模型可以采用 400 微秒的步长实时运行。