IPMSM 外环控制器评估

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此示例展示了如何控制基于内置式永磁同步电机 (IPMSM) 的电力牵引驱动装置中的转子角速度。为了评估外环速度控制器，内环电流控制器被替换为三相受控电流源。理想转矩源提供负载。Scopes 子系统包含示波器，可用于查看仿真结果。Control 子系统包括基于 PI 的外环控制器。在时长三秒的仿真过程中，角速度需求为 -1000 rpm、2000 rpm、3000 rpm、4000 rpm，然后是 5000 rpm。

模型

来自 Simscape 记录的仿真结果

下图显示了测试中的请求转速和测得转速，以及电力驱动装置中的相电流。

实时仿真结果

此示例已在以下平台上进行了测试：

  • 配备 Intel® 3.5 GHz i7 多核 CPU 和 4 GB RAM 的 Speedgoat™ Performance 实时目标计算机。

  • 配备 Intel® Core XEON E3-1275v3 3.5 GHz 处理器和 4 GB RAM 的 dSPACE® SCALEXIO LabBox。

您可以使用 Simscape 局部求解器，以 50 微秒的步长实时运行此模型。采样率较低时，由于缓存未预热，在初始任务执行期间可能会发生任务超限。为避免此类超限，如果所选平台支持相关选项，请通过指定有限次数的任务超限或增加实时应用程序启动阶段的周期性任务采样时间来放宽启动行为。

另请参阅

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