IPMSM 外环控制器评估
此示例展示了如何控制基于内置式永磁同步电机 (IPMSM) 的电力牵引驱动装置中的转子角速度。为了评估外环速度控制器，内环电流控制器被替换为三相受控电流源。理想转矩源提供负载。Scopes 子系统包含示波器，可用于查看仿真结果。Control 子系统包括基于 PI 的外环控制器。在时长三秒的仿真过程中，角速度需求为 -1000 rpm、2000 rpm、3000 rpm、4000 rpm，然后是 5000 rpm。
模型
来自 Simscape 记录的仿真结果
下图显示了测试中的请求转速和测得转速，以及电力驱动装置中的相电流。
实时仿真结果
此示例已在配备 Intel®3.5 GHz i7 多核 CPU 的 Speedgoat Performance 实时目标计算机上进行了测试。该模型可以采用 100 微秒的步长实时运行。
