IPMSM 速度控制

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此示例展示了如何控制基于内置式永磁同步电机 (IPMSM) 的汽车电力牵引驱动装置中的转子角转速。高压电池通过受控三相转换器为 IPMSM 供电。IPMSM 根据负载以电机模式和发电模式运行。理想转矩源提供负载。Scopes 子系统包含示波器，可用于查看仿真结果。Control 子系统包含基于 PI 的多速率级联控制结构，该结构具有一个外层角速度控制环和两个内层电流控制环。Control 子系统中的任务调度以 Stateflow® 状态机的形式实现。在时长一秒的仿真过程中，角速度需求为 0 rpm、500 rpm、2000 rpm，然后是 3000 rpm。

模型

来自 Simscape 记录的仿真结果

下图显示了测试中的请求转速和测得转速，以及电力驱动装置中的相电流。

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