基于 IPMSM 转矩的负载控制

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此示例展示了如何控制基于内置式永磁同步电机 (IPMSM) 的驱动装置中的转矩。高压电池通过受控三相逆变器为 IPMSM 供电。向电机控制器提供一个转矩请求斜坡信号。负载转矩与转子转速呈二次方关系。Control 子系统使用开环方法控制 IPMSM 转矩，并使用闭环方法控制电流。在每个采样时刻，转矩请求都会转换为相关的参考电流。电流控制基于 PI，并且其使用的采样率比转矩控制所用的采样率更快。任务调度是在 Stateflow® 中设计的。Scopes 子系统包含示波器，可用于查看仿真结果。

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来自 Simscape 记录的仿真结果

下图显示了测试中的请求转矩和测得转矩，以及电力驱动装置中的转子转速。

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