Stateflow 对象概述

Stateflow^® 对象基于包容关系按层次结构排列。也就是说，一个 Stateflow 对象可以包含其他 Stateflow 对象。

Diagram showing the three levels of the hierarchy of Stateflow objects.

Stateflow 层次结构中处于最高层级的对象是 Stateflow 状态机。Stateflow 状态机包含 Simulink^® 模型中的所有 Stateflow 图。

Stateflow 图可以包含状态、函数、框、数据、事件、消息、转移、结点、entry 和 exit 端口以及注释。状态、函数和框可以包含其他状态、函数、框、数据、事件、消息、转移、结点、entry 和 exit 端口以及注释。嵌套层次数可以无限多。

图形对象

要管理图形对象，请使用 Stateflow 编辑器。下表列出了每种图形对象类型和用于添加对象的选项板图标。有关详细信息，请参阅Stateflow 编辑器操作。

图形对象的类型	选项板图标	参考
状态		通过使用状态来表示工作模式
转移		工作模式之间的转移
连接结点		组合使用转移和结点以创建分支路径
框		Group Chart Objects by Using Boxes
基于 Simulink 的状态		Create and Edit Simulink Based States
Simulink 函数		在 Stateflow 图中重用 Simulink 函数
图形函数		通过定义图形函数重用逻辑模式
MATLAB^® 函数		通过定义 MATLAB 函数重用 MATLAB 代码
真值表函数		使用真值表对组合逻辑建模
历史结点		通过使用历史结点继续先前的子状态活动
退出结点		Create Entry and Exit Connections Across State Boundaries
进入结点		Create Entry and Exit Connections Across State Boundaries
注释		在图中添加描述性注释
图像		在图中添加描述性注释

非图形对象

您可以定义在 Stateflow 编辑器中不以图形方式显示的数据、事件和消息对象。要管理非图形对象，请使用符号窗格或模型资源管理器。有关详细信息，请参阅：

数据对象

Stateflow 图存储并检索用于控制其执行的数据。Stateflow 数据位于它自己的工作区中，但您也可以访问存储在外部、位于嵌入了 Stateflow 状态机的 Simulink 模型或应用程序中的数据。您必须定义在 Stateflow 图中使用的任何内部或外部数据。

事件对象

事件是一种 Stateflow 对象，它可以触发整个 Stateflow 图或图中的单个动作。由于 Stateflow 图通过对事件作出响应来执行，因此您可以在图中指定事件并对事件编程以控制其执行。您可以将事件广播到发送事件的对象的作用域内的每个对象，也可以将事件发送到特定对象。您可以定义直接指定的显式事件，也可以定义在执行某些动作（例如进入状态）时发生的隐式事件。有关详细信息，请参阅通过广播事件同步模型组件。

消息对象

Stateflow 消息对象是可以载送数据的排队对象。您可以从一个 Stateflow 图向另一个图发送消息，以便在各图之间进行通信。您也可以在图中发送局部消息。您可以定义消息数据的类型。您可以在 Sequence Viewer 模块中查看消息的生命线。有关详细信息，请参阅通过发送消息与 Stateflow 图通信。